Коммутируемый конденсатор ( SC ) — это электронная схема , которая реализует функцию , перемещая заряды в конденсаторы и из них, когда электронные переключатели открываются и закрываются. Обычно для управления переключателями используются неперекрывающиеся тактовые сигналы , так что не все переключатели закрываются одновременно. Фильтры, реализованные с этими элементами, называются фильтрами с коммутируемыми конденсаторами , которые зависят только от соотношений между емкостями и частотой переключения, а не от точных резисторов . Это делает их гораздо более подходящими для использования в интегральных схемах , где точно указанные резисторы и конденсаторы неэкономичны для построения, но точные часы и точные относительные соотношения емкостей экономичны. [1]
Схемы SC обычно реализуются с использованием технологии металл-оксид-полупроводник (МОП) с МОП-конденсаторами и МОП-транзисторными переключателями на полевых транзисторах (МОП-транзисторах), и они обычно изготавливаются с использованием комплементарного МОП- процесса (КМОП). Обычные применения схем МОП-SC включают в себя интегральные схемы смешанных сигналов , микросхемы цифро-аналогового преобразователя (ЦАП), микросхемы аналого-цифрового преобразователя (АЦП), кодеки-фильтры импульсно-кодовой модуляции (ИКМ) и цифровую телефонию ИКМ . [2]
Простейшая схема с переключаемым конденсатором (SC) состоит из одного конденсатора и двух переключателей S1 и S2 , которые попеременно подключают конденсатор либо ко входу , либо к выходу с частотой переключения .
Напомним, что закон Ома может выразить связь между напряжением, током и сопротивлением следующим образом:
Следующий расчет эквивалентного сопротивления покажет, как во время каждого цикла переключения эта схема с переключаемым конденсатором переносит определенное количество заряда из входа во вход таким образом, что она ведет себя в соответствии с аналогичной линейной зависимостью тока от напряжения с
По определению, заряд любого конденсатора при наличии напряжения между его пластинами равен:
Следовательно, когда S1 закрыт, а S2 открыт , заряд, хранящийся в конденсаторе, будет равен:
предположим, что это идеальный источник напряжения .
Когда S 2 закрыт ( S 1 открыт - они никогда не закрыты одновременно), часть этого заряда передается из конденсатора. Точное количество переданного заряда невозможно определить, не зная, какая нагрузка подключена к выходу. Однако, по определению, заряд, оставшийся на конденсаторе, можно выразить через неизвестную переменную :
Таким образом, заряд, передаваемый из входа в выход за один цикл переключения, равен:
Этот заряд передается со скоростью . Таким образом , средний электрический ток (скорость передачи заряда в единицу времени) изнутри наружу равен :
Разность напряжений от входа до выхода можно записать как:
Наконец, зависимость тока от напряжения от входа до выхода можно выразить в той же форме, что и закон Ома, чтобы показать, что эта схема с переключаемым конденсатором имитирует резистор с эквивалентным сопротивлением:
Эта схема называется имитацией параллельного резистора , потому что вход и выход соединены параллельно, а не напрямую. Другие типы схем с имитацией резистора SC — это имитация билинейного резистора , имитация последовательного резистора , имитация последовательно-параллельного резистора и имитация резистора, нечувствительного к паразитам .
Заряд передается из входа в выход дискретными импульсами, а не непрерывно. Этот перенос приближается к эквивалентному непрерывному переносу заряда резистора, когда частота переключения достаточно выше (≥100x), чем предельная полоса пропускания входного сигнала .
Схема SC, смоделированная здесь с использованием идеальных переключателей с нулевым сопротивлением, не страдает от омических потерь энергии нагрева обычного резистора, и поэтому в идеале ее можно было бы назвать резистором без потерь . Однако реальные переключатели имеют небольшое сопротивление в своем канале или p–n-переходах , поэтому мощность все равно рассеивается.
Поскольку сопротивление внутри электрических переключателей обычно намного меньше, чем сопротивление в цепях, использующих обычные резисторы, цепи SC могут иметь существенно меньший шум Джонсона-Найквиста . Однако гармоники частоты переключения могут проявляться как высокочастотный шум , который может потребоваться ослабить с помощью фильтра нижних частот .
Преимущество SC-моделируемых резисторов заключается в том, что их эквивалентное сопротивление можно регулировать путем изменения частоты переключения (т. е. это программируемое сопротивление) с разрешением, ограниченным разрешением периода переключения. Таким образом, онлайн- регулировка или регулировка во время выполнения может осуществляться путем управления колебаниями переключателей (например, с помощью настраиваемого выходного сигнала часов от микроконтроллера ).
Имитированные резисторы SC используются в качестве замены реальных резисторов в интегральных схемах , поскольку их проще изготовить, они надежны и имеют широкий диапазон значений, а также могут занимать гораздо меньшую площадь кремния.
Эту же схему можно использовать в дискретных временных системах (например, АЦП) в качестве схемы выборки и хранения . Во время соответствующей фазы синхронизации конденсатор делает выборку аналогового напряжения через переключатель S 1 и во второй фазе представляет это удерживаемое выборочное значение через переключатель S 2 в электронную схему для обработки.
В электронных фильтрах, состоящих из резисторов и конденсаторов, резисторы можно заменить эквивалентными резисторами, имитирующими переключаемые конденсаторы, что позволяет изготавливать фильтр, используя только переключатели и конденсаторы, не полагаясь на реальные резисторы.
Резисторы, имитирующие переключаемые конденсаторы, могут заменить входной резистор в интеграторе операционного усилителя, обеспечивая точное усиление напряжения и интеграцию.
Одной из самых ранних таких схем является паразитно-чувствительный интегратор, разработанный чешским инженером Бедржихом Хостицкой. [3]
Обозначим периодом переключения. В конденсаторах
Затем, когда S 1 открывается, а S 2 закрывается (они никогда не закрываются одновременно), мы имеем следующее:
1) Потому что только что зарядил:
2) Поскольку конденсатор обратной связи внезапно заряжается таким большим зарядом (из-за операционного усилителя, который стремится к виртуальному короткому замыканию между своими входами):
Теперь разделим 2) на :
И вставляем 1):
Последнее уравнение отображает то, что происходит внутри — напряжение увеличивается (или уменьшается) с каждым циклом в соответствии с зарядом, который «накачивается» (благодаря операционному усилителю).
Однако есть более элегантный способ сформулировать этот факт, если очень коротко. Введем и и перепишем последнее уравнение, разделив на dt:
Таким образом, выходное напряжение операционного усилителя имеет вид:
Это та же формула, что и в инвертирующем интеграторе на операционном усилителе , где сопротивление заменено резистором, имитирующим SC, с эквивалентным сопротивлением:
Эта схема с переключаемыми конденсаторами называется «паразиточувствительной», потому что на ее поведение существенно влияют паразитные емкости , которые могут вызывать ошибки, когда паразитные емкости невозможно контролировать. «Паразиточувствительные» схемы пытаются преодолеть это.
Задерживающий паразитный нечувствительный интегратор [ требуется разъяснение ] широко используется в дискретных электронных схемах, таких как биквадратные фильтры , антиалиасные структуры и дельта-сигма преобразователи данных . Эта схема реализует следующую функцию z-области:
Одной из полезных характеристик схем с переключаемыми конденсаторами является то, что их можно использовать для выполнения множества задач схемы одновременно, что сложно с недискретными временными компонентами (т. е. аналоговой электроникой). [ необходимо пояснение ] Умножающий цифро-аналоговый преобразователь (MDAC) является примером, поскольку он может принимать аналоговый вход, добавлять к нему цифровое значение и умножать его на некоторый коэффициент, основанный на коэффициентах конденсаторов. Выход MDAC определяется следующим образом:
MDAC является распространенным компонентом в современных конвейерных аналого-цифровых преобразователях, а также в другой прецизионной аналоговой электронике и был впервые создан в указанной выше форме Стивеном Льюисом и другими в Bell Laboratories. [4]
Схемы с переключаемыми конденсаторами анализируются путем записи уравнений сохранения заряда, как в этой статье, и их решения с помощью инструмента компьютерной алгебры. Для ручного анализа и для более глубокого понимания схем также можно выполнить анализ графика потока сигналов с помощью метода, который очень похож на схемы с переключаемыми конденсаторами и схемы с непрерывным временем. [5]