Форма извинений и удовлетворения 1604 года была документом, составленным комитетом Палаты общин в знак протеста против действий короля Якова I по решению недавних политических вопросов.
По разным причинам король Яков I расстроил многих в Палате общин в своем первом парламенте. К ним относятся вопросы, связанные с решением Суда канцлера лишить сэра Фрэнсиса Гудвина места в Палате общин, заключением в тюрьму сэра Томаса Ширли и его брата сэра Энтони Ширли , а также книгой епископа Бристольского, поддерживающей идеи короля о союзе между Англией и Шотландией. В документе утверждалось, что Яков, иностранный король, не знал о «привилегиях и свободах» Палаты общин, которые, как утверждалось в документе, были их «правом и должным наследством, не меньше, чем наши земли и товары».
Комитет Палаты общин из более чем семидесяти членов был назначен 1 июня по предложению сэра Томаса Риджуэя , чтобы «провести обзор всех актов и процедур Палаты, которые были исключены или о которых была дана какая-либо дезинформация Его Величеству с начала сессии...» Примерно через две недели комитет составил документ «для представления Его Величеству», и 20 июня Риджуэй представил проект Палате общин. Фрэнсис Бэкон , который был членом комитета, выступил против него. Документ встретил оппозицию в Палате общин, включая членов комитета, и многие сомневались, было ли разумно представлять его королю из-за его тона и его утверждений. Парламент был прерван 7 июля, и документ больше не обсуждался. Клерк попросил переписать процедуры в Журнале Палаты общин и скопировал документ на полстраницы и оставил несколько листов пустыми, не заполнив его. Документ так и не был принят Палатой общин и, следовательно, не был официально представлен королю.
Ранние историки, писавшие об этом периоде, такие как Томас Карт и Дэвид Юм , не упоминают этот документ. В девятнадцатом веке историки-виги Генри Халлам и Сэмюэл Роусон Гардинер утверждали, что этот документ был предшественником битв между Карлом I и парламентом, и что с этого момента Палата общин находилась в почти постоянном конфликте с монархией, пока Славная революция 1688 года не уладила конфликт по поводу конституции. Джеффри Рудольф Элтон в 1965 году раскритиковал эту традиционную интерпретацию документа, заявив, что ее точки зрения представляют мнение меньшинства, которое было отвергнуто Палатой общин как слишком радикальное, и что конституция была во многом такой же, как и при Тюдорах .