Американский инженер-программист
Тимоти Кэнхэм — американский инженер-программист. Он работает в Лаборатории реактивного движения (JPL), где он является руководителем операций и бывшим руководителем программного обеспечения для марсианского вертолета Ingenuity . [3] Он проживает в Санта-Кларите, Калифорния . [4]
Образование
Кэнэм учился в средней школе Маркуса Уитмена в Рашвилле, штат Нью-Йорк [5] и в Университете Кларксона , который он окончил в 1991 году, получив степень бакалавра в области электротехники и вычислительной техники. [6]
Карьера
После окончания Университета Кларксона Кэнхэм подал заявку на работу в Лабораторию реактивного движения и с тех пор работал там, за исключением одного года перерыва в 1990-х годах. До своей работы над Ingenuity Кэнхэм разработал программное обеспечение, которое привело к успешной посадке Curiosity . Он является архитектором фреймворка программного обеспечения для полета Fprime, используемого во многих проектах JPL, включая Ingenuity . [3]
Кэнхэм начал работать над проектом Ingenuity летом 2015 года, построив прототип вертолета для «тестирования основ» с командой из 20 человек. Вертолет был выбран для отправки на марсоходе Perseverance на Марс в 2017 году. [4] В интервью IEEE в феврале 2021 года Кэнхэм рассказал, что вертолет будет использовать операционную систему Linux с открытым исходным кодом, процессорную плату Snapdragon 801 и контуры наведения с частотой 500 Гц. [7] Марсоход Perseverance , на борту которого находился Ingenuity , приземлился на Марсе 18 февраля 2021 года в рамках миссии Mars 2020 ; 19 апреля того же года Ingenuity совершил первый в истории управляемый внеземной полет самолета, который длился 39,1 секунды. [8] [9] Помимо разработки и эксплуатации космических аппаратов, Кэнхэм принимал участие в просветительской деятельности в университетах, чтобы помогать студентам. [3] [5]
Команда Ingenuity , в которую входит Кэнхэм, получила премию Джона Л. «Джека» Суигерта-младшего за исследование космоса 2021 года от Космического фонда . [1] В 2022 году команда была награждена премией Collier Trophy от Национальной ассоциации аэронавтики «за первый управляемый полет самолета на другой планете, открывший тем самым небеса Марса и других миров для будущих научных открытий и исследований». [2]
Научные публикации
- Дэн Дворак, Грег Боллелла, Тимоти Кэнхэм и др. Проект Golden Gate: на пути к использованию Java в реальном времени в космических миссиях. Институт инженеров по электротехнике и электронике . 24 мая 2004 г. Получено 28 мая 2022 г.
- Дэвид Энрикес, Тимоти Кэнхэм, Джонни Чанг и Элиху Макмахон. Симулятор авионики на базе рабочей станции для поддержки разработки программного обеспечения для полетов Mars Science Laboratory. 15 июня 2012 г. Получено 27 мая 2022 г.
- Гарт Уотни, Леонард Дж. Редер и Тимоти Кэнхэм. Моделирование для разделенных и многоядерных систем программного обеспечения полета: (Instrument Software Framework). Институт инженеров по электротехнике и электронике . 11 декабря 2014 г. Получено 27 мая 2022 г.
- Боб Баларам , Тимоти Кэнхэм, Кортни Дункан, Ховард Ф. Грип, Уэйн Джонсон, Джастин Маки, Амелия Куон, Райан Стерн и Дэвид Чжу. Демонстратор технологий вертолетов Mars. Aerospace Research Central. 7 января 2018 г. Получено 27 мая 2022 г.
- Роберт Боккино, Тимоти Кэнхэм, Гарт Уотни, Леонард Редер и Джеффри Левисон. F Prime: фреймворк с открытым исходным кодом для систем программного обеспечения для малых полетов. Университет штата Юта . 19 июля 2018 г. Получено 27 мая 2022 г.
- Кэнхэм, Тимоти. Mars Helicopter: использование коммерческого оборудования и программного обеспечения с открытым исходным кодом. 2019. Получено 27 мая 2022 г.
Лекции
- Фарах Алибай и Тимоти Кэнхэм. Вертолеты в космосе (прямая публичная лекция). Лаборатория реактивного движения. 11 марта 2021 г. Получено 27 мая 2022 г.
Смотрите также
Ссылки
- ^ ab "Космический фонд выбирает группу NASA JPL Ingenuity Mars Helicopter Flight Team для получения премии Джона Л. "Джека" Суигерта-младшего за исследования космоса 2021 года". Космический фонд . 2021-06-09 . Получено 2021-06-16 .
- ^ ab "Collier Trophy". Национальная ассоциация аэронавтики . Получено 2022-05-26 .
- ^ abc "Тимоти Кэнхэм - старший инженер-программист". NASA . Получено 2022-05-26 .
- ^ ab "Житель Плам-Каньона о том, как он возглавил первый вертолет на Марс". The Santa Clarita Valley Signal . 2021-03-19 . Получено 2022-05-26 .
- ^ ab "Уроки научной жизни от NASA". Daily Messenger . 2021-01-22 . Получено 2022-05-29 .
- ^ "Тимоти Кэнхэм '91". Университет Кларксона. 17 марта 2021 г. Получено 26 мая 2022 г.
- ^ «Как НАСА спроектировало вертолет, который мог бы летать автономно на Марсе». IEEE Spectrum . 2021-02-17 . Получено 2022-05-26 .
- ^ Сотрудники AFP (19 апреля 2021 г.). «Вертолет Ingenuity успешно совершил полет на Марс: NASA». Mars Daily . ScienceDaily . Получено 27.05.2022 .
- ^ Palca, Joe (19 апреля 2021 г.). «Успех! Изобретательность NASA совершает первый полет на Марсе». National Public Radio . Получено 26 мая 2022 г.
