stringtranslate.com

Torc Робототехника

Torc Robotics ( Torc ), независимая дочерняя компания Daimler Truck , американская компания по производству автономных грузовиков [1] со штаб-квартирой в Блэксбурге, штат Вирджиния , и операциями в Альбукерке, штат Нью-Мексико; Остине, штат Техас; и Штутгарте, Германия. Torc тестирует автономные грузовики в Вирджинии, Нью-Мексико и Техасе и использует чисто игровой подход к коммерциализации — сосредоточившись сначала на одной платформе (Daimler Freightliner Cascadia) в одном регионе (США). [2]

До того, как стать дочерней компанией Daimler, Torc производила беспилотные и автономные технологии, которые модернизируют существующие машины и транспортные средства. Ее индивидуальные продукты, программное обеспечение и комплекты автоматизации использовались на транспортных средствах в нескольких отраслях, [3] включая военную промышленность, горнодобывающую промышленность, сельское хозяйство и автомобилестроение за последнее десятилетие. До 2014 года 50 процентов доходов Torc приходилось на оборонную промышленность, а остальное — на коммерческих клиентов. [4] Среди ее конечных пользователей — Министерство обороны США , [5] Корпус морской пехоты США , [6] Научно-исследовательские лаборатории ВВС (AFRL), [7] Caterpillar , [8] и DCD Protected Mobility. [9]

История

Основание

В 2005 году компания была основана группой аспирантов Вирджинского политехнического университета, включая Майкла Флеминга. [10]

Torc объединился с Virginia Tech для участия в Urban Challenge 2007 , [4] организованном Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны ( DARPA ). Командам было предложено построить полностью автономное транспортное средство, которое могло бы проехать 60 миль по городу и бездорожью менее чем за шесть часов.

Автомобиль Ford Escape Торка , названный Odin, занял третье место из 35 соревнующихся команд, выиграв приз в размере 500 000 долларов США. [11] В число других двух лучших команд вошли Tartan Racing из Университета Карнеги-Меллона и General Motors , а также Stanford Racing Team.

В 2010 году Torc объединился с командой робототехники из Virginia Tech для разработки транспортного средства для конкурса слепых водителей Национальной федерации слепых (NFB). [12] Команда получила премию National Instruments 2010 Application of the Year за этот проект. [13]

Используя Ford Escape, компания Torc внедрила в автомобиль модули преобразования привода ByWire, беспроводную систему аварийной остановки Safestop и распределительные модули PowerHub. [14]

29 января 2011 года слепой водитель самостоятельно вывел автомобиль Торка по главной прямой на трассу гоночной трассы Дайтона Спидвей . [15]

В 2012 году исследователи Torc приняли участие в DARPA Robotics Challenge (DRC) с командой ViGIR (Virginia-Germany Interdisciplinary Robotics Team). [16] Программа поставила перед командами задачу разработать программное обеспечение и аппаратные возможности роботов для поддержки служб быстрого реагирования. Команда вышла в финал. [17]


Оборона и тяжелая техника

Технология Torc в настоящее время используется в военных целях в различных частях мира. Одним из таких транспортных средств является GUSS (Ground Unmanned Support Surrogate), автономное транспортное средство, используемое для перевозки оборудования для морских пехотинцев. [18] Torc также разработала передовую систему слияния датчиков для Министерства обороны, которая используется для повышения обнаружения, классификации и прогнозирования препятствий на высокой скорости. [5]

В 2012 году автономный автомобиль Torc для исследовательских лабораторий ВВС (AFRL) продемонстрировал свою способность выполнять оперативные обследования взлетно-посадочных полос, собирать данные о твердости почвы, предоставлять данные о рельефе местности и сообщать об опасностях для полета. [7]

Компания Torc разработала версию с дистанционным управлением для опасных зон горнодобывающей промышленности. [19] Команда воссоздала кабину 240-тонного карьерного самосвала и разработала систему, позволяющую операторам дистанционно управлять карьерным самосвалом с безопасного расстояния.

Автономные транспортные средства на дороге

В 2015 году Torc принял участие в успешном испытании взвода из пяти транспортных средств в Лаборатории транспортных операций Сакстон Федерального управления автомобильных дорог США (FHWA). [20] Испытание проводилось на недействующей военно-морской авиабазе в Уиллоу-Гроув, штат Пенсильвания .

В июле 2017 года Torc стала первой компанией, которая зарегистрировала разрешение в программе пилотов автономных транспортных средств штата Вашингтон на проведение сертифицированного испытания своего беспилотного автомобиля в Вашингтоне. [21]

26 июля 2017 года один из беспилотных автомобилей Torc завершил поездку по стране, проехав более 4300 миль автономно. Команда завершила поездку в Ричмонде, штат Вирджиния , где их встретил губернатор Вирджинии Терри Маколифф . [22]

Torc объявила о двух крупных партнерствах в 2018 году. Компания будет работать с Bordrin Motor Corporation, чтобы помочь китайскому производителю электромобилей разработать линейку беспилотных транспортных средств. [23] Torc также объявила о партнерстве с Transdev для развертывания полностью автономных электрических шаттлов во Франции. [24]

Самоуправляемые грузовики

29 марта 2019 года Daimler AG через свою дочернюю компанию Daimler Trucks North America объявила о приобретении контрольного пакета акций TORC Robotics за нераскрытую сумму. [25]

В сентябре 2019 года Torc и Daimler Truck объявили, что они тестируют беспилотные грузовики, соответствующие уровню 4, на дорогах общего пользования в Вирджинии [26] и что Daimler Trucks North America разрабатывает шасси с избыточными возможностями для беспилотных грузовиков. [27] В следующем году Torc открыл испытательный центр в Альбукерке, где тестирует автоматизированные маршруты на шоссе Нью-Мексико. [28] Позже маршруты были продлены до Техаса.

В 2021 году Torc создала стабильный круг технологических партнеров, включая Amazon Web Services (AWS) в качестве предпочтительного поставщика облачных услуг [29] , Luminar Technologies для изучения лидарных технологий [30] и Applied Intuition [31] для технологий моделирования.

В 2022 году Torc открыла инженерный офис в Остине, штат Техас, [32] и Центр технологий и разработок в Штутгарте, [33] Германия. В том же году компания объявила, что Penske [34] Truck Leasing будет выступать в качестве поставщика услуг по техническому обслуживанию грузовиков для автономного испытательного парка Torc.

В феврале 2023 года Torc подписала соглашение о приобретении базирующейся в Монреале компании Algolux за ее отмеченную наградами интеллектуальную собственность и опыт в области компьютерного зрения и машинного обучения. [35]

Ссылки

  1. ^ TORC Robotics расширяется в Блэксбурге, чтобы нанять еще 20 сотрудников , The Roanoke Times, 19 декабря 2016 г.
  2. ^ [1] , Информатор, 25 июня 2021 г.
  3. ^ Компания из Блэксбурга, занимающаяся разработкой беспилотных автомобилей, отправляется в новый дом , The Roanoke Times, 25 июля 2015 г.
  4. ^ ab TORC Robotics в Блэксбурге была пионером в технологии беспилотных автомобилей , Virginia Business, 30 октября 2014 г.
  5. ^ ab TORC Robotics разработает систему обнаружения препятствий на большом расстоянии для автономной навигации транспортных средств , Telematics Wire, 18 января 2012 г.
  6. ^ Футуристы Корпуса морской пехоты создают прототип модульного наземного робота , Inside Defense, 18 апреля 2017 г.
  7. ^ ab Разработано автономное транспортное средство для обследования взлетно-посадочных полос в зонах нападения , Mars Daily, 11 мая 2012 г.
  8. ^ Система дистанционного управления для компактного оборудования , Pro Contractor Rentals
  9. ^ DCD Protected Mobility демонстрирует беспилотный автомобиль для разминирования дорог Husky , defenseWeb, 15 сентября 2016 г.
  10. ^ Автоматический , журнал Virginia Tech Magazine, весна 2012 г.
  11. ^ Автономные транспортные средства завершили DARPA Urban Challenge , IEEE Spectrum, 1 ноября 2007 г.
  12. ^ О конкурсе слепых водителей , Национальная федерация слепых
  13. ^ Проект Blind Driver Challenge завоевал главные награды на NI Week компании National Instruments , в Техническом колледже Вирджинии
  14. ^ Глаза на дороге: робототехника TORC помогает слепым водителям видеть , Allied Vision, 18 мая 2015 г.
  15. ↑ Слепой мужчина управляет высокотехнологичным автомобилем на гоночной трассе Дайтона , Fox News Auto, 31 января 2011 г.
  16. ^ DARPA выбирает команду ViGIR во главе с TORC для участия в Robotics Challenge , Unmanned Systems Technology, 22 октября 2012 г.
  17. ↑ Две команды по робототехнике из Инженерного колледжа готовятся к финалу конкурса робототехники DARPA , Политехнический институт Вирджинии, 4 июня 2015 г.
  18. ^ Интеллектуальные роботы изменят ландшафт боевых действий , Military.com, 10 августа 2012 г.
  19. ^ TORC поставляет решения для дистанционного управления опасными горнодобывающими зонами , mining-technology.com, 2 апреля 2014 г.
  20. ^ Лаборатория Сакстон демонстрирует многомашинное колонное движение с CAAC , Министерство транспорта США, осень 2015 г.
  21. ↑ Беспилотный автомобиль прибыл в Сиэтл после автономного путешествия по стране протяженностью 2500 миль , GeekWire, 14 июля 2017 г.
  22. ↑ Автомобиль проехал более 4300 миль в автономном режиме во время поездки по стране, завершившейся в особняке руководителя в Вирджинии , Richmond Times Dispatch, 26 июля 2017 г.
  23. ^ "Torc Robotics поможет китайскому автопроизводителю создать беспилотные автомобили". Roanoke Times . 4 января 2019 г. Получено 07.02.2019 .
  24. ^ "Torc Robotics и Transdev запускают автономные шаттлы для доставки людей к общественному транспорту". TechCrunch . 7 января 2019 г. Получено 07.02.2019 .
  25. ^ Daimler Trucks соглашается приобрести контрольный пакет акций Torc Robotics для создания технологического центра для автоматизированных грузовиков , Daimler Trucks North America, Получено 29 марта 2019 г.
  26. ^ Беспилотные грузовики тестируются на дорогах общего пользования в Вирджинии , CNBC, 10 сентября 2019 г.
  27. ^ Daimler и Torc Robotics начинают испытания автоматизированных грузовиков на дорогах общего пользования в Вирджинии , Новости робототехники и автоматизации, 19 сентября 2019 г.
  28. ^ Daimler Trucks тестирует беспилотные автомобили на юго-западе США , Washington Post, 3 сентября 2020 г.
  29. ^ Torc Robotics будет использовать облако AWS для беспилотного парка грузовиков , SupplyChain, 17 февраля 2021 г.
  30. ^ Daimler Trucks и Torc объединяются с Luminar для автоматизированных грузоперевозок , Fleet Owner, 3 ноября 2020 г.
  31. ^ Кто лидирует в гонке беспилотных грузовиков? , iNews, 7 июня 2022 г.
  32. ^ Компания Torc Robotics, занимающаяся разработкой беспилотных грузовиков, выбирает Остин в качестве технологического центра , Austin American-Statesman, 7 января 2022 г.
  33. ^ Глобальный обзор новостей: Torc откроет Центр разработки технологий , Heavy Duty Trucking, 18 мая 2022 г.
  34. ^ Torc привлекает Penske к обслуживанию испытательного парка автономных грузовиков , Fleet Owner, 9 мая 2022 г.
  35. ^ Ричард Бишоп (28 февраля 2023 г.). «От фотонов к поведению: Torc Robotics укрепляет возможности вождения на основе ИИ» . Получено 28 февраля 2023 г.