Торпеда типа 12 (12式短魚雷, 12 Shiki Tan Gyorai, проектное наименование G-RX5) — лёгкая противолодочная самонаводящаяся торпеда, разработанная Институтом технических исследований и разработок, подразделением Министерства обороны Японии , и произведенная компанией Mitsubishi Heavy Industries для Морских сил самообороны Японии .