Audi Type B был представлен в 1910 году как преемник Audi Type A , всего было построено 360 экземпляров Type B. Он использовал четырехцилиндровый двухблочный рядный двигатель с рабочим объемом 2,6 литра. Он развивал мощность 28 л. с. (21 кВт; 28 л. с.) через четырехступенчатую коробку передач с промежуточным валом и карданный вал, который приводил в движение задние колеса. Автомобиль имел лестничную раму и две неразрезные оси с листовыми рессорами.