ATA-190, первоначально проектировавшийся как ATR-117, был заложен 29 сентября 1944 года на верфи Levingston Shipbuilding Co. в Ориндже, штат Техас ; спущен на воду 26 октября 1944 года; вступил в строй 1 января 1945 года.
После пристрелки ATA-190, вспомогательный океанский буксир, проследовал в Панаму ; оттуда, с YN-108 на буксире, продолжил путь в Перл-Харбор . Прибыв 4 марта, он отбыл через 10 дней; и 9 апреля он доставил свои буксиры, YF и баржу, на Гуам . Присоединившись там к ServRon 10, он снова отправился в путь 20-го числа; и к концу месяца доставил понтонную баржу в Кенму-Ван, Окинава . 3 мая он переместился на якорную стоянку Хагуши . 5-го он проследовал в Керама-Ретто . 6-го он отплыл на юго-восток; и в течение оставшихся месяцев Второй мировой войны он брал буксиры с Каролинских и Новых Гебридских островов на Филиппины и, с последних, сопровождал конвой десантных судов на Окинаву.
Когда война закончилась в середине августа, ATA находилась в заливе Сан-Педро, Филиппины . В начале сентября она снова переместилась на Окинаву, затем продолжила путь в Японию , встав на якорь у Вакаямы 8-го числа. В течение следующего месяца она помогала минному судну прочесывать вход в Кии-Суидо и участвовала в спасательных операциях по очистке гавани после тайфуна. В октябре она перешла в Нагою ; снова помогала открывать судоходные пути для движения в мирное время, затем приступила к обязанностям проводника и лоцмана в этом районе.
В декабре ATA-190 переместился в Йокосуку ; помогал в восстановлении тамошних объектов; и в марте 1946 года отправился в путь в Соединенные Штаты . Пройдя через Окинаву, Пелелиу , залив Субик и Перл-Харбор, 29 июля он прибыл в залив Сан-Франциско ; в середине сентября прошел через Панамский канал ; и 26-го числа пришвартовался в Норфолке, штат Вирджиния .
ATA, приписанная к 10-му военно-морскому округу , начала буксировочные операции из Пуэрто-Рико в конце октября. В течение следующих трех лет она работала в основном в Карибском море , с редкими буксировками и временными обязанностями в портах на юго-восточном побережье Соединенных Штатов. Названная Samoset 16 июля 1948 года, она была назначена в 5-й военно-морской округ в ноябре 1949 года и прибыла в свой новый порт приписки, Норфолк, в середине декабря. С этого времени, в течение 1950-х годов и до августа 1969 года она предоставляла услуги буксировки для этого округа; для различных команд Атлантического флота; и в поддержку проектов Управления военно-морских исследований и Океанографического управления.
12 августа 1969 года Samoset был распоряжен о дезактивации. Месяц спустя, 12 сентября, он был выведен из эксплуатации в Норфолке; а 3 декабря 1970 года он был передан под опеку Морской администрации и поставлен на якорь в Джеймс-Ривер в качестве единицы Резервного флота национальной обороны, где он оставался до продажи Гаити 1 октября 1978 года под названием Henri Christophe .
ATA-190 заслужил одну боевую звезду за службу во время Второй мировой войны.