Ultimate Soldier был произведен компанией 21st Century Toys. Она была основана в 1997 году и начала производить фигурки и униформу в масштабе 1/6, а сейчас в основном производит наборы оружия в масштабе 1/6, а также игрушки в масштабе 1/18 и 1/32. Фигурки основаны на солдатах Второй мировой войны, войны во Вьетнаме, войны в Корее и операции «Буря в пустыне».
В 1997 году 21st Century Toys решила создать «12» дюймового солдата с более подробными аксессуарами, чем GI Joe от Hasbro . Ранняя упаковка Ultimate Soldier от 21st Century Toys использовала искусство дизайнера-иллюстратора Малкольма Уэста. По мере того, как линия становилась все более популярной среди коллекционеров, Уэст стал общим арт-директором упаковки и привлек Creative Resolutions, фирму в Окленде, Калифорния, принадлежащую Мишель Фи. Компания решила создать отдельный дизайн коробки, соответствующий каждой фигурке, используя графические решения, адаптированные к фигурке. Эти независимые дизайны были созданы и обработаны ведущим дизайнером Джеффом Блошем. Известный иллюстратор Марк Эриксен, ветеран боевых действий с двухлетним стажем во Вьетнаме и создавший оформление коробок почти для 100 видеоигр, был нанят для создания иллюстраций для восемнадцати фигурок, охватывающих Вторую мировую войну, Вьетнам, текущие действия на Ближнем Востоке и правоохранительные органы. На упаковке была изображена захватывающая полная сцена битвы, а также мотивы дизайна из театра действий, связанные с фигуркой. Такое внимание к деталям подогревало интерес коллекционеров и способствовало высоким продажам фигурок. Боевые фигурки включали: Для Второй мировой войны: US 101st Airborne Pathfinder, British 8th Army Bren Gunner, US First Infantry Bazooka Gunner, German Das Afrika Korps Infantryman, German Infantry Officer, Monte Cassino, US Marine Raider, Pacific Theater, US Tank Commander NCO Battle of the Bulge, German Wehrmacht Machinegunter, US Marine Medic, Japanese Infantryman, Pacific Theater, German Fallschurmjager Gran Sasso raid. Для Вьетнама: US Special Force Officer Mike Force, Viet Cong Cadre shooter, North Vietnamese Infantryan, US Navy SEAL Recon. Для Ближнего Востока/Ирака: British SAS Scud Hunter. Для Афганистана: Russian Spetznatz Infantryman, Russian Spetznatz Sniper. Для правоохранительных органов: Police Meachper, Police Helicopter Pilot, Police K-nine Officer и German Shepherd. Оригинальные выпущенные фигурки SAM имели ту же базовую конструкцию подвижных суставов, что и фигурки GI Joe Classic Collection с 15 подвижными частями. Они были немного выше, с более тонким телосложением и сделаны из гибкого пластика. Руки были главной проблемой, потому что они были жесткими и в них было трудно вставлять аксессуары, а также имели нереалистичную скульптуру головы с дизайном, похожим на детское лицо. В 1999 году компания выпустила дизайн тела Super Soldier с 27 подвижными частями. Расширенная линейка включала три новые категории: оригинальная линейка Ultimate Soldier включала набор Vietnam Veterans Memorial из трех солдат , солдата и снайпера спецназа , морского котика , Джорджа С. Паттона , Эрвина Роммеля и различных других современных солдат. Линейка America's Finest включала Стива Маккуина, пожарные и сотрудник полиции .
Линия Villains включала Бориса, агента КГБ , охотника за головами по имени Ти-Гор и байкера. Линия Misfits включала Джерри Онли и Дойла Вольфганга фон Франкенштейна из группы Misfits . Агент Секретной службы США рассматривался, когда он был упомянут в новостном письме фан-клуба; к сожалению, это привело к тому, что неизвестная конкурирующая компания по производству игрушек начала производить его до того, как 21st Century Toys приняла окончательное решение о его выпуске. Этот базовый дизайн был использован в 2000 году для создания Cy Girls, известных как Perfect Body Female.
Руки состояли из четырех частей: предплечья, локтевые части, нижние бицепсные суставы и верхние бицепсные/плечевые суставы. Ноги также состояли из четырех частей с подвижными бедрами, икрами, бедрами и коленными чашечками. Туловище состояло из подвижной грудной части, живота и тазовой части, соединенных винтами и пружинами. Голова состояла из поворотного шейного сустава (также соединенного пружиной и винтом) с универсальным гнездовым соединением для соединения с резиновой литой головой. Новая скульптура головы была гораздо более реалистичной. Двухшарнирные локти и колени позволяли рукам и ногам принимать сложенные положения.
Эту фигурку можно было поставить в позу лотоса и любую другую позу, которую могло принять человеческое тело (и несколько не могли). Две основные проблемы были следующими: секции клапанов на икрах и бедрах, соединяющиеся с коленными чашечками, имели бы зазоры между собой, а соединительные соединения создавали свободную посадку. Шарнирное соединение, соединяющее шею с туловищем, также было очень свободным, так что если бы оно случайно сместилось или было снято, не было известного способа вернуть его на место. Аксессуары, сетевое снаряжение, шлемы, рюкзаки и оружие были созданы с большой детализацией, а одежда, головные уборы и снаряжение были тщательно исследованы; камуфляжные узоры и цвета униформы были точно воссозданы.
В 2014 году бренд Ultimate Soldier XD был вновь представлен. Новая продукция — игрушечные конструкторы военных самолетов.