Liquid Robotics — американская корпорация морской робототехники, которая проектирует, производит и продает Wave Glider , беспилотный надводный аппарат (USV), работающий на энергии волн и солнца . [1] Wave Glider собирает энергию из океанских волн для движения. С этим источником энергии Wave Glider может проводить много месяцев в море , собирая и передавая данные об океане. [2]
На аппаратах установлены сенсорные полезные нагрузки, такие как: атмосферные и океанографические датчики, применяемые в науке об океане и климате, сейсмические датчики для обнаружения землетрясений и цунами, а также видеокамеры и акустические датчики для обеспечения безопасности и защиты морской среды. [3]
Компания была основана в 2007 году в Саннивейле, Калифорния . [4] В декабре 2016 года компания была приобретена компанией Boeing Company и является ее дочерней компанией, входящей в структуру Boeing Defense, Space and Security. [5] В феврале 2022 года компания переехала в Херндон, Вирджиния . [6]
Wave Glider изначально был изобретен для записи пения горбатых китов и передачи песен обратно на берег. В 2003 году Джо Рицци, председатель Jupiter Research Foundation, поставил перед собой цель разработать систему, которая могла бы удерживать свое положение в море — даже если бы она не была закреплена на месте — и работать 24/7, не нанося вреда окружающей среде или китам. [7]
После нескольких лет экспериментов он привлек семью Хайн для помощи в разработке неякорного буя для сбора данных, сохраняющего положение на месте. Роджер Хайн, инженер-механик и эксперт по робототехнике из Стэнфордского университета, провел год над проектом, экспериментируя с различными конструкциями и источниками энергии. В 2005 году он изобрел Wave Glider, а в январе 2007 года Роджер Хайн и Джо Рицци стали соучредителями Liquid Robotics. [8]
В январе 2009 года начались испытания на выносливость, когда Wave Glider завершил девятидневное кругосветное плавание вокруг Большого острова Гавайев . Позже в том же году пара Wave Glider совершила путешествие из Гавайев в Сан-Диего , 82-дневное путешествие, которое охватило более 2500 миль. С тех пор Wave Glider преодолели более 1,4 миллиона морских миль в течение более 32 000 транспортных дней в море. [9]
В сентябре 2014 года Liquid Robotics заключила партнерство с компанией Boeing с целью развития морского наблюдения. [10] В течение следующих трех лет обе компании работали над интеграцией беспилотных систем для обеспечения возможности связи с морского дна в космос для борьбы с подводными лодками. Во время учений Unmanned Warrior 2016, организованных Королевским британским флотом, Boeing и Liquid Robotics впервые продемонстрировали сеть постоянных беспилотных аппаратов, которые обнаруживали, сообщали и отслеживали живую дизельную подводную лодку. [11] 6 декабря 2016 года Boeing приобрела Liquid Robotics. [12]
Wave Glider состоит из двух частей: «поплавок», размером и формой напоминающий большую доску для серфинга , перемещается по поверхности океана; «суб» или стойка для крыльев висит внизу на пуповинном тросе длиной 13–26 футов (4–8 метров) и оснащена рулем для управления и подруливающим устройством для дополнительной тяги в экстремальных условиях (затишье или сильное течение). Wave Glider использует разницу в движении между поверхностью океана и более спокойной водой внизу для создания поступательного движения. Для работы не требуется топливо, что позволяет ему оставаться в море в течение длительного времени. [13]
7 сентября 2017 года Liquid Robotics анонсировала Next Generation Wave Glider с усовершенствованиями в рабочем диапазоне платформы и производительности для миссий в условиях сильного волнения моря (морской волнения 6 баллов и выше) и высоких широтах. Изменения включают усовершенствования для расширенных полезных нагрузок датчиков и увеличенную энергию и емкость хранения, необходимые для долгосрочного морского наблюдения, мониторинга окружающей среды и миссий по наблюдению. [14]
Солнечные панели заряжают батареи, которые обеспечивают питанием бортовые датчики, средства связи, вычисления и позволяют использовать двигательную систему, которая обеспечивает дополнительную навигационную тягу в сложных условиях океана (затишье в открытом море). Транспортное средство может быть запрограммировано для автономной работы или может управляться дистанционно. Связь осуществляется через спутник, BGAN, сотовую связь или Wi-Fi для пилотирования и передачи данных.
Программное обеспечение Wave Glider создано на основе открытых стандартов и состоит из двух частей:
Wave Gliders используются для обороны, морского наблюдения, коммерческих, нефтегазовых, научных и исследовательских целей. Примеры включают:
С 2007 года Wave Gliders были развернуты во многих районах мирового океана, от Арктики до Южного океана . [16] Они использовались для отслеживания больших белых акул доктором Барбарой Блок из Морской станции Хопкинса , [17] патрулирования морских охраняемых территорий (MPA) для Министерства иностранных дел и по делам Содружества Великобритании для защиты от незаконного рыболовства [18] и оценки состояния Большого Барьерного рифа и экосистем. [19] Кроме того, они собирали и передавали данные во время экстремальных штормов [20] и обнаружили живую дизельную подводную лодку во время учений Unmanned Warrior, проведенных в октябре 2016 года. [21]
В 2013 году Liquid Robotics была удостоена мирового рекорда Гиннесса за «самое длинное путешествие автономного беспилотного надводного транспортного средства на планете». [22] Wave Glider, названный Benjamin Franklin, проделал путь дальше, чем любой другой беспилотный автономный надводной транспорт — более 7939 морских миль (14 703 км) за время автономного путешествия длительностью чуть более одного года. Маршрут Wave Glider пролегал через Тихий океан из Сан-Франциско, Калифорния, в Бандаберг, Квинсленд , Австралия , и прибыл 14 февраля 2013 года.
Digital Ocean — это инициатива, созданная Liquid Robotics для совместного создания инфраструктуры сбора данных и связи, необходимой для поддержки Интернета вещей для океана. Видение Digital Ocean — это сетевой океан, соединяющий миллиарды датчиков, пилотируемых и беспилотных систем и спутников выше. [23] Цель проекта — решение проблем, с которыми сталкивается океан, как отмечено в Цели устойчивого развития ООН № 14, а также сохранение и устойчивое использование океанов, морей и морских ресурсов.
В сентябре 2011 года компания Liquid Robotics создала Стратегический консультативный совет. В состав выдающегося совета консультантов вошли: [24]