Регби на колясках впервые было представлено на летних Паралимпийских играх в качестве показательного вида спорта в 1996 году. Оно стало официальным видом спорта, присуждающим медали, в 2000 году и с тех пор проводится на каждых летних Паралимпийских играх. Проводится только одно мероприятие — смешанная команда.
Обновлено после летних Паралимпийских игр 2024 года
Четыре страны - США, Канада, Австралия и Великобритания - участвовали в каждом Паралимпийском турнире по регби на колясках с момента его введения. Турнир 1996 года считался показательным, но в отличие от Олимпиады медали вручались и учитывались в основной таблице медалей.
Окончательное место каждой команды в каждом турнире показано в следующих таблицах.
