Йемен принимал участие в чемпионатах мира по легкой атлетике ИААФ четырнадцать раз и не отправлял делегацию на чемпионаты 1991 и 2017 годов . Код страны-участницы — YEM. ИААФ рассматривает прошлое участие Йеменской Арабской Республики (YAR) и Южного Йемена (PDRY) как часть истории единого Йемена. Страна не завоевала ни одной медали на соревнованиях, и по состоянию на 2017 год ни один йеменский спортсмен не продвинулся дальше первого круга соревнований.
Йемен принимал участие в чемпионате мира по легкой атлетике 2013 года в Москве , Россия , с 10 по 18 августа 2013 года. Было объявлено, что команда из одного спортсмена будет представлять страну на этом мероприятии. [1]