Yeoman Plotter представлял собой плоттер , который использовался на кораблях и лодках для переноса координат GPS или местоположений радиолокационных эхосигналов на бумажную навигационную карту и для считывания координат с карты. Он производился с 1985 [1] по 2014/2015 годы [2] и был промежуточным этапом между традиционной навигацией по бумажным картам и полностью электронными картографическими дисплеями. Это было легко понять людям, привыкшим к бумажным картам, и оно было намного дешевле, чем электронные карты, доступные в то время. Продолжающееся падение цен на электронные картографические дисплеи, увеличение их функциональных возможностей, таких как наложение радара, и появление дешевых планшетов в конечном итоге сделали плоттер Yeoman неконкурентоспособным.
Плоттер состоит из печатающей поверхности, пропитанной тонкой проволокой, и подвижной «мыши», содержащей чувствительное кольцо. Местоположение мыши на поверхности можно определить с помощью электроники.
Чтобы использовать плоттер, обычную бумажную карту сначала фиксируют на поверхности (метод фиксации различается в зависимости от модели плоттера; см. ниже). Затем он «регистрируется» — наводится мышь на три известные точки на графике и в каждой нажимается кнопка. Зная расположение на поверхности этих точек, система может интерполировать положение мыши в любом месте карты. В 1990-х годах на картах в некоторых странах были напечатаны опорные точки плоттера, и координаты этих точек были заранее запрограммированы в устройстве Yeoman. Другие диаграммы требовали ввода контрольных точек вручную.
Хотя устройство может само по себе предоставлять некоторые полезные данные (положение объектов на карте, расстояния и азимуты между точками), на практике оно всегда связано с источником данных о местоположении, таким как GPS. Это открывает множество полезных функций, наиболее важной из которых является фиксация на карте текущего положения судна. В режиме позиционирования используются четыре светящиеся стрелки вокруг прозрачной области мыши. Устройство перемещают по диаграмме, следуя стрелкам, пока все четыре из них не погаснут. Это означает, что указатель мыши находится прямо над текущим положением судна на карте; при необходимости можно просунуть карандаш через небольшое отверстие, чтобы отметить исправление на карте. После пары заходов эта процедура становится инстинктивной и очень быстрой.
Мышь также можно использовать для определения дальности и пеленга от текущего положения судна до любого другого объекта, просто наведя ее на этот объект на карте и считав цифры с дисплея. Если установлен подходящий радар, его можно объединить с плоттером Yeoman для навигации в условиях плохой видимости. В одном из режимов положение мыши на карте отражается в курсоре на дисплее радара — мышь можно навести на нанесенный на карту объект, чтобы идентифицировать его эхо на радаре, что очень полезно для объектов, отражение которых может не быть видимым. очевидный. Аналогичным образом, положение с экрана радара может быть отправлено в Yeoman — мышь перемещается вручную по светящимся стрелкам, как для определения местоположения, и направляется к месту возврата радара.
Способ, которым плоттер Yeoman сочетает в себе быстрое определение местоположения по GPS с бумажной картой, считается преимуществом по двум основным причинам. Во-первых, это безопасность и надежность: даже самая лучшая морская электроника время от времени выходит из строя, и если электронные приборы лодки перестают работать, то недавний карандашный график на бумажной карте становится чрезвычайно ценным. Поскольку такое исправление можно сделать на Yeoman примерно за две секунды, оно, скорее всего, будет обновляться гораздо чаще. Тот факт, что правильная карта гарантированно находится на борту, актуальна и открыта на картографическом столе, готовая к возврату к традиционной навигации, также является аспектом, который следует учитывать по мере того, как видеокартплоттеры становятся все более широко используемыми.
Второе преимущество плоттера Yeoman перед электронным картографическим дисплеем упоминается реже, но для большинства его пользователей оно более важно — им проще пользоваться. Хотя технология видеоплоттеров совершенствуется с каждым годом, им по-прежнему приходится отображать свои диаграммы на относительно небольших экранах с вводом данных через один небольшой джойстик и несколько кнопок. Напротив, распечатанная диаграмма на Yeoman Navigator представляет собой 35-дюймовый «дисплей» с чрезвычайно высоким разрешением, на котором можно рисовать, делать заметки и использовать для традиционных операций с разделителями и линейками в сочетании с мгновенным (постоянным!) фиксация положения и информация о дальности и пеленге с помощью мыши Yeoman. Такое смешение технологий и традиционных методов было весьма эффективным.
Yeoman сделал четыре версии своего плоттера для разных ситуаций:
Права на производство плоттеров Yeoman были приобретены компанией Precision Navigation Ltd в 2004 году, а производство было перенесено в Восточную Англию (Великобритания). В 2014 году право собственности на Precision Navigation перешло к Charity & Taylor, и производство было прекращено.
Руководство пользователя Yeoman Sport