stringtranslate.com

Зои (робот)

Zoë — это работающий на солнечной энергии автономный робот с датчиками, способный обнаруживать микроорганизмы и составлять карту распределения жизни в пустыне Атакама на севере Чили , дублируя задачи, которые могут быть использованы при будущем исследовании Марса . [1] Zoë оснащена инструментами и датчиками для поиска прямых доказательств жизни под поверхностью земли. [2] Zoë вносит значительный вклад в исследования, необходимые для изучения Марса, поскольку она действует как мобильный наблюдатель и анализатор любых признаков жизни в заданном месте. Она собирает первичные данные, которые помогут в понимании условий, существующих на Марсе . [3] Этот проект проверит надежность автономных, мобильных и научно созданных роботов. [4]

Технические характеристики

Zoë — это четырехколесный 220-килограммовый марсоход с размерами приблизительно 2,9 м в длину, 2,9 м в ширину и 2 м в высоту. [5] Он достигает максимальной скорости 1 м/с с радиусом поворота 2,5 м. [6] Zoë несет солнечную панель площадью 3,5 м2 с максимальной выработкой энергии 1600 Вт, что позволяет ему двигаться, активировать компьютеры и датчики, а также заряжать батареи. [7]

Инструменты и датчики

Zoë несет на спине бур длиной один метр . Бур будет собирать образцы почвы под землей, которые затем будут анализироваться другими инструментами на борту. Этот бур способен собирать образцы почвы под землей с максимальной глубиной 80 см от поверхности. Zoë несет спектрометр Mars Microbeam Raman, который способен определять определенные типы минералов в недрах. Другие инструменты включают флуоресцентный визуализатор Bio IV, который показывает количество естественной флуоресценции в почве и горных породах и обнаруживает жизнь на основе хлорофилла; [8] карусель образцов, которая используется для хранения образцов и используется для доставки стружки сверления в другие инструменты на борту; цветной панорамный визуализатор на наклонном устройстве, который делает фотографии высокого разрешения с разрешением до 1 мм/пиксель; видимый/ближний инфракрасный спектрометр , который преобразует спектры в видимые и ближние инфракрасные длины волн; и включает в себя датчики окружающей среды, которые способны определять погодные условия, такие как температура, влажность, сырость и ветер. [9]

Функциональность

Жизнь в пустыне Атакама

Зои была помещена в самую сухую пустыню на Земле, пустыню Атакама , [14] которая также считается самой безжизненной. [15] Исследования этой среды обитания по-настоящему не начинались, пока не возник интерес к программе астробиологии НАСА . Имея много схожих аспектов с Марсом, пустыня Атакама оказалась его точной имитацией . Осознав это, ученые и исследователи посвящают свое время изучению каждой части пустыни в надежде найти микробную жизнь . [16]

Экспедиции

Осенью 2004 года группа ученых сопровождала Зои в двухмесячной экспедиции в пустыню Атакама, чтобы она не «уехала со скалы» [17] . Зои была отправлена ​​в пустыню Атакама в 2005 году для своей первой полевой экспедиции. За время своего пребывания там она смогла составить карту всех живых организмов. [18] В 2013 году Зои вернулась в пустыню с метровым буром, чтобы провести исследование любой существующей микробной жизни под поверхностью пустыни. [19]

Команда

Ссылки

  1. ^ Веттергрин, Дэвид. «Жизнь в Атакаме». Университет Карнеги-Меллона . Получено 30 марта 2014 г.
  2. ^ Рэндалл, Карен. «Робот Zoë возвращается в пустыню Атакама в Чили в рамках миссии NASA по поиску подземной жизни». Карнеги-Меллон, Институт SETI, направляющий полевой эксперимент по астробиологии . Получено 30 марта 2014 г.
  3. ^ Веттергрин, Дэвид. «Жизнь в Атакаме». Университет Карнеги-Меллона . Получено 30 марта 2014 г.
  4. ^ Сэвидж, Дональд. «Atacama Rover помогает NASA учиться искать жизнь на Марсе». NASA . Получено 30 марта 2014 г.
  5. ^ Wettergreen, David. "Робототехника". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  6. ^ Wettergreen, David. "Робототехника". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  7. ^ Wettergreen, David. "Робототехника". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  8. ^ Тарик, Малик (15 марта 2005 г.). «Робот находит жизнь в пустыне, имитируя навыки, необходимые на Марсе». TechMedia Network . Получено 30 марта 2014 г.
  9. ^ Wettergreen, David. "Astrobiology". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  10. ^ Wettergreen, David. "Робототехника". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  11. ^ Wettergreen, David. "Робототехника". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  12. ^ Wettergreen, David. "Робототехника". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  13. ^ Wettergreen, David. "Робототехника". Carnegie Mellon University . Получено 30 марта 2014 г.
  14. ^ Azua-Bustos, Armando (2012). «Микроорганизмы пустыни Атакама». Life at the Dry Edge . 586 (18): 2939–2945 . Получено 30 марта 2014 г.
  15. ^ Веттергрин, Дэвид. «Жизнь в пустыне Атакама». Университет Карнеги-Меллона . Получено 30 марта 2014 г.
  16. ^ Azua-Bustos, Armando (2012). «Микроорганизмы пустыни Атакама». Life at the Dry Edge . 586 (18): 2939–2945 . Получено 30 марта 2014 г.
  17. ^ Кузин, Дженнифер. «Умный робот». ProQuest  213625988.
  18. ^ Рэндалл, Карен. «Робот Zoë возвращается в пустыню Атакама в Чили в рамках миссии NASA по поиску подземной жизни». Институт SETI . Получено 30 марта 2014 г.
  19. ^ Рэндалл, Карен. «Робот Zoë возвращается в чилийскую пустыню Атакама в рамках миссии NASA по поиску подземной жизни» . Получено 30 марта 2014 г.

Источники