Сервопривод — это небольшое шарнирное устройство, устанавливаемое на поверхности управления самолета для помощи в перемещении поверхностей управления . Представленные немецкой фирмой Flettner , [1] сервоприводы ранее были известны как сервоприводы Флеттнера . [2] Сервоприводы не являются настоящими сервомеханизмами , поскольку они не используют отрицательную обратную связь для удержания поверхностей управления в желаемом положении; они только обеспечивают механическое преимущество пилоту.
Сервоприводная вкладка, или балансировочная вкладка, движется в направлении, противоположном желаемому движению поверхности управления. Она отклоняет поток воздуха, создавая силу на всей поверхности управления в желаемом направлении. Вкладка имеет преимущество рычага, будучи расположена далеко за линией шарнира поверхности управления, и, таким образом, ее отклонение воздушного потока перемещает поверхность управления в противоположном направлении, преодолевая сопротивление, создаваемое отклонением воздушного потока поверхности управления. Это имеет эффект уменьшения управляющего усилия, требуемого от пилота для перемещения органов управления. [3] [4] : 612
В некоторых больших самолетах сервопривод — единственный элемент управления, подключенный к ручке или штурвалу пилота, как в Bristol Britannia и его канадских производных. Пилот вращает штурвал, который вращает сервопривод; сервопривод с его механическим преимуществом вращает руль высоты или элерон, который в противном случае свободно парит. [3] С вариантом «шестеренчатой пружинной заслонки» пилот может «маневрировать транспортным средством весом до 300 000 фунтов, летящим со скоростью 300 миль в час или более». [5]
Антисервоприводная вкладка, или антибалансировочная вкладка, работает противоположно сервоприводной вкладке. Она разворачивается в том же направлении, что и поверхность управления, что затрудняет движение поверхности управления и требует от пилота приложения большего усилия к органам управления. Это может показаться контрпродуктивным, но она обычно используется на самолетах, где органы управления слишком легкие. Антисервоприводная вкладка служит для того, чтобы органы управления казались пилоту тяжелее, [3] а также для повышения устойчивости этой поверхности управления. [4] : 42 Она также используется, когда самолету требуется дополнительная устойчивость по этой оси движения . [ необходимо разъяснение ] [ необходима цитата ]
Антисервоприводные вкладки особенно часто встречаются на стабилизаторах , которые должны иметь какой-то метод снижения своей чувствительности. [4] : 650
Сервопривод или антисервопривод также может функционировать как триммер , чтобы ослабить давление управления и удерживать поверхность управления в желаемом положении. [6] [7] : 2-7 Это устраняет необходимость во втором устройстве для триммирования, которое увеличило бы сопротивление. [8]
Антисервотриммеры в основном встречаются на стабилизаторах, [7] : 2-6 [8], но также встречаются на других поверхностях управления. Beechcraft RC-12 Guardrail использует триммер руля направления, который включает антисерводействие, [9] а Beechcraft U-21 использует триммеры руля высоты и элерона, которые включают антисерводействие. [10]
Антисервоприводные пластины служат в качестве триммерных устройств на стабилизаторах.
Триммер руля направления включает в себя антисервоприводное действие, т. е. при смещении руля направления из нейтрального положения триммеры перемещаются в том же направлении, что и поверхность управления. Это действие увеличивает давление управления при отклонении руля направления из нейтрального положения.
руля высоты и элеронов включают в себя антисервоприводное действие, т. е. когда рули высоты или элероны смещаются из нейтрального положения, триммер перемещается в том же направлении, что и применяемая поверхность управления, тем самым увеличивая эффективную площадь поверхности управления и ручное усилие, необходимое для ее применения. Это действие увеличивает давление управления.