Зубцовый момент электродвигателей — это крутящий момент, возникающий из-за взаимодействия постоянных магнитов ротора и пазов статора машины с постоянными магнитами . Он также известен как фиксирующий или бестоковой момент . Этот крутящий момент зависит от положения, а его периодичность за оборот зависит от количества магнитных полюсов и количества зубцов на статоре. Зубцовый момент является нежелательным компонентом для работы такого двигателя. Он особенно заметен на низких скоростях, с симптомом рывков. Зубцовый момент приводит к крутящему моменту, а также пульсации скорости; однако на высокой скорости момент инерции двигателя отфильтровывает эффект зубцового момента.
Краткое изложение методов, используемых для снижения зубчатого момента: [1]
Почти все методы, используемые для борьбы с зубцовым моментом, также уменьшают противоэлектродвижущую силу двигателя и, таким образом, уменьшают результирующий крутящий момент.
Беспазовый и бессердечниковый двигатель с постоянными магнитами не имеет зубцового момента.