Сохраняющаяся величина — это свойство или значение , которое остается постоянным с течением времени в системе , даже когда в системе происходят изменения. В математике сохраняющаяся величина динамической системы формально определяется как функция зависимых переменных , значение которой остается постоянным вдоль каждой траектории системы. [1]
Не все системы имеют сохраняющиеся величины, и сохраняющиеся величины не являются уникальными, поскольку всегда можно получить другую такую величину, применив подходящую функцию , например, прибавив константу, к сохраняющейся величине.
Поскольку многие законы физики выражают некоторый вид сохранения , сохраняющиеся величины обычно существуют в математических моделях физических систем . Например, любая классическая модель механики будет иметь механическую энергию как сохраняющуюся величину, пока задействованные силы являются консервативными .
Для системы дифференциальных уравнений первого порядка
где жирным шрифтом выделены векторные величины, скалярная функция H ( r ) является сохраняющейся величиной системы, если для всех времен и начальных условий в некоторой конкретной области
Обратите внимание, что при использовании правила многомерной цепи ,
так что определение можно записать как
которая содержит информацию, специфичную для системы, и может быть полезна для поиска сохраняющихся величин или установления того, существует ли сохраняющаяся величина.
Для системы, определяемой гамильтонианом , функция f обобщенных координат q и обобщенных импульсов p имеет временную эволюцию
и, следовательно, сохраняется тогда и только тогда, когда . Здесь обозначает скобку Пуассона .
Предположим, что система определяется лагранжианом L с обобщенными координатами q . Если L не имеет явной зависимости от времени (so ), то энергия E определяется как
сохраняется.
Кроме того, если , то q называется циклической координатой, а обобщенный импульс p определяется как
сохраняется. Это можно вывести с помощью уравнений Эйлера–Лагранжа .
{{cite book}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )