Баскетбольный турнир на Играх Юго-Восточной Азии 1981 года проходил с 7 по 13 декабря 1981 года . В этом выпуске турнира были представлены как мужские, так и женские турниры. Все матчи проходили в Rizal Memorial Coliseum в Маниле .
Хозяева Филиппины смогли вернуть себе титул чемпиона среди мужчин, разгромив действующих чемпионов Малайзию в матче за золотую медаль со счетом 91–74, чтобы отомстить за предварительное поражение той же команде. Тем временем Таиланд вытеснил Сингапур в битве за третье место со счетом 99–90 и забрал домой бронзовую медаль.
В женском дивизионе Малайзия подтвердила свое превосходство, победив хозяев Филиппин в матче за золотую медаль со счетом 52–42, и аннексировав свой третий подряд чемпионат. Таиланд выбил Сингапур в битве за третье место со счетом 59–46, завоевав бронзовую медаль.
Формат соревнований как для мужских, так и для женских соревнований предусматривает, что две лучшие команды после однокруговой системы встретятся в матче за звание чемпиона. Команды, занявшие третье и четвертое места, сразятся за бронзовую медаль.