stringtranslate.com

Гироскоп, препятствующий качке

Гироскопы стабилизации судна — это технология, разработанная в 19 веке и начале 20 века и используемая для стабилизации качки на океанских судах. В этом применении они уступили место гидродинамическим стабилизаторам качки из-за снижения стоимости и веса. Однако с 1990-х годов вновь возник интерес к устройствам для стабилизации качки судов на малых скоростях (Tohmei, Seakeeper, Quick MC2 и т. д.). В отличие от традиционных стабилизаторов, гироскоп не зависит от скорости движения судна для создания стабилизирующего момента качки и, следовательно, может стабилизировать моторные яхты, стоящие на якоре. Однако последнее поколение стабилизаторов качки «нулевой скорости» (CMC, Humphree и т. д.) может стабилизировать яхты, стоящие на якоре, благодаря своему эксцентриситету относительно вала.

Два 25-тонных гироскопа для стабилизации качки устанавливаются на транспортном судне USS  Henderson во время строительства в 1917 году. Это был первый большой корабль, на котором использовалась гироскопическая стабилизация.

Транспортный корабль USS  Henderson времен Первой мировой войны , построенный в 1917 году, был первым крупным судном с гиростабилизаторами. Он имел два 25-тонных маховика диаметром 9 футов (2,7 м) , установленных около центра корабля, вращавшихся со скоростью 1100 об/мин двигателями переменного тока мощностью 75  л. с. (56 кВт). Корпуса гироскопов были установлены на вертикальных подшипниках. Когда небольшой сенсорный гироскоп на мостике обнаруживал крен, серводвигатель вращал гироскопы вокруг вертикальной оси в направлении, чтобы их прецессия противодействовала крену. В ходе испытаний эта система смогла уменьшить крен до 3 градусов в самых бурных морях.

Одним из самых известных кораблей, впервые использовавших гироскоп для стабилизации бортовой качки, был итальянский пассажирский лайнер SS  Conte di Savoia , который впервые отправился в плавание в ноябре 1932 года. Он имел три маховика диаметром 13 футов и весом 108 тонн. [1]

Корабельный гироскопический стабилизатор обычно работает, ограничивая ось крена гироскопа и позволяя ему «прецессировать» либо по оси тангажа, либо по оси рыскания. Прецессия при качке судна заставляет его вращающийся ротор генерировать противодействующий стабилизирующий момент крена, который создается волнами на корпусе судна. Его способность эффективно делать это зависит от ряда факторов, включая его размер, вес и угловой момент. На него также влияет период крена судна. Эффективные судовые установки требуют роторов, имеющих вес приблизительно от 3% до 5% от водоизмещения судна.

В отличие от гидродинамических стабилизаторов качки, гироскопический стабилизатор судна может создавать только ограниченный стабилизирующий момент качки, который может быть превышен по мере увеличения высоты волны. В противном случае, производитель нередко рекомендует не использовать устройство в море при больших волнах.

Вместо обеспечения стабилизации, та же технология может быть использована активным образом для управления ориентацией, как это делают гироскопы управляющего момента в космических аппаратах, обеспечивая управление положением .

Смотрите также

Ссылки

  1. «Итальянский лайнер бросит вызов волнам» Popular Mechanics, апрель 1931 г.

Внешние ссылки