stringtranslate.com

ПакБот

PackBot демонстрируется французскими военными
PackBot использовался в тренировках по обезвреживанию боеприпасов с войсками США и Саудовской Аравии в 2021 году.

PackBot — серия военных роботов от Endeavour Robotics (ранее iRobot [1] ), международной робототехнической компании, основанной в 2016 году, созданной на базе iRobot, ранее производившей военных роботов с 1990 года. Более 2000 из них использовались в Ираке и Афганистане . [2] Они также использовались для поиска обломков Всемирного торгового центра после событий 11 сентября 2001 года. [3] Другой пример применения технологии PackBot был на поврежденной атомной электростанции Фукусима после землетрясения и цунами в Тохоку в 2011 году. где они первыми оценили сайт. [4] По состоянию на ноябрь 2014 года армия США ремонтирует 224 робота iRobot 510. [5] Технология PackBot также используется в сотрудничестве с НАСА для их марсоходов и зондов.

Краткая история

Заказы iRobot International PackBot

Февраль 2011 г. iRobot опубликовала подтверждение сделки на общую сумму 4,4 миллиона долларов за первый квартал 2011 г. на производство 27 PackBot 510 и запасных частей к ним. [6] В 2010 году промышленное подразделение iRobot накопило доход в размере 13,2 миллиона долларов США от международных заказов только на PackBot в более чем 25 странах. [6] В сентябре 2014 года iRobot заключила сделку с Министерством национальной обороны Канады (DND) . Контракт предусматривал поставку разведывательных, химических, биологических, радиологических и ядерных систем PackBot. Стоимость контракта составила 9,6 миллиона долларов и включает в себя обучение военного персонала работе с оборудованием, а также пожизненный ремонт и техническую поддержку. [7] PackBots также использовались в невоенных операциях. В 2014 году правительство Бразилии получило заказ на 30 PackBots. Роботы использовались в целях безопасности во время чемпионата мира по футболу 2014 года , а общая сумма сделки составила 7,2 миллиона долларов для обеспечения охраны двенадцати городов-организаторов во время футбольных матчей. [8] На сегодняшний день iRobot поставил по всему миру более 5000 различных роботов, включая PackBots. [7]

НАСА и PackBots

Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) сотрудничает с компанией iRobot. Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) — это учреждение, отвечающее за разработку роботизированных космических аппаратов, а также сети дальнего космоса . [9] Среди этих космических кораблей — марсоходы, отправленные на планету Марс. Марсоходы Spirit и Opportunity , отправленные на Марс в 2003 году, — это лишь два марсохода, которыми управляет Лаборатория реактивного движения. Марс — не единственное место, где используются технологии iRobot. В 2011 году Японию потрясло сильное землетрясение, вызвавшее аварию ядерного реактора Фукусимы. Два марсохода PackBot были отправлены к руинам атомной электростанции для оценки ущерба, где радиоактивность была на достаточно высоком уровне, чтобы люди не могли исследовать ее.

Проекты сотрудничества iRobot и NASA позволили создать высокотехнологичные машины. Столь необходимая физическая структура роботов была разработана iRobot, а приборы и научное оборудование на борту были предоставлены Лабораторией реактивного движения НАСА. [10]

Текущие варианты PackBot 510

Техник по обезвреживанию взрывоопасных предметов ВМС США тренируется на PCC iRobot, одном из устройств дистанционного управления, используемых для управления Packbot.

PackBot 510 — текущая базовая модель. Он использует ручной контроллер в стиле видеоигры , чтобы сделать его более знакомым молодым операторам.

Производительность

PackBot 510 развивает максимальную скорость 5,8 миль в час или 9,3 км/ч и весит 31,6 фунта. или 14,3 кг. [14] Робот может преодолевать грязь, камни, лестницы и другие поверхности благодаря своей гусеничной гусенице . [15] Робот также имеет возможность поворота с нулевым радиусом и может подниматься на уклон до 60 градусов. Двойные литий-ионные аккумуляторы BB-2590/U позволяют роботу работать от 4 до 8 часов. Компания Adaptive Materials Inc. (AMI) создала аккумулятор для модуля питания, способный продлить срок службы PackBot. Блок питания весит 6 кг (13 фунтов) и позволяет продлить срок службы батареи до 12 часов. [16] Он может маневрировать на глубине до 3 футов. [15] PackBot имеет более 40 аксессуаров, которые показаны в вариантах PackBot 510. Кроме того, робот может общаться на расстоянии до 1000 метров или 3281 фута и захватывать информацию с помощью четырех камер с функциями ночного видения, масштабирования и освещения, которые позволяют обрабатывать изображения в реальном времени. [14]

Предыдущие варианты

Моряк ВМС США, прикомандированный к группе по обезвреживанию боеприпасов, позирует рядом с PackBot.

Развертывание

Основное применение Packbot в полевых условиях — обнаружение и обезвреживание СВУ . Packbot Scout был первым роботом Packbot, отправленным в Афганистан в 2002 году для исследования пещер и бункеров. [18] Эта модель была простейшим Packbot, который содержал только роботизированную руку и камеру. [18] С 2007 года Packbots были развернуты для помощи в обнаружении снайперского огня на Ближнем Востоке. Акустические сигнатуры, обнаруженные роботом, позволяют наземным войскам точно определять снайперский огонь в бою. [18] Packbot также использовался для исследования зданий и других потенциально опасных зон с помощью модифицированного лёгкого Packbot Explorer, который весит всего 30 фунтов и работает быстрее, чем Packbot 510. [18] Кроме того, iRobot отправил в Японию двух роботов Packbot 510 после Цунами и землетрясение разрушили японскую АЭС «Фукусима-дайити». Робот использовался в нескольких разведывательных миссиях на электростанции для удаления мусора и измерения показателей радиации.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ "Индевор Робототехника". . ​Архивировано из оригинала 1 июля 2019 г. Проверено 1 июля 2019 г.
  2. ^ «iRobot поставляет 3000-го PackBot» . Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года.
  3. ^ аб Саттер, Джон Д. «Как 11 сентября вдохновило новую эру робототехники». CNN . Проверено 8 ноября 2016 г.
  4. ^ Наката, Хироко (06 января 2012 г.). «Домашние роботы не смогли приехать на помощь после взрыва завода №1» . Джапан Таймс . Проверено 9 января 2012 г.
  5. ^ Армия США работает над созданием единого наземного робота - Defensenews.com, 15 ноября 2014 г.
  6. ^ ab «iRobot объявляет о международных заказах PackBot» . Technology Business Journal : 3409. 22 февраля 2011 г. ISSN  1945-8398.
  7. ^ ab «Канадская DND заказывает роботов iRobot 510 PackBot CBRN» . Армейская техника . 10 сентября 2014 г.
  8. ^ Михаил, Катина; Майкл, МГ (2014). «Пакботы приближаются: повышение безопасности на чемпионате мира по футболу 2014 года». Журнал потребительской электроники IEEE . 3 (3): 59. дои :10.1109/MCE.2014.2317914. S2CID  22007977.
  9. ^ «О JPL». www.jpl.nasa.gov . Проверено 4 декабря 2016 г.
  10. ^ «НАСА - Технология НАСА заглядывает внутрь ядерного реактора Японии» . www.nasa.gov . Проверено 14 ноября 2016 г.
  11. ^ «Команда исследований и разработок стремится к лучшей координации исследований» . Архивировано из оригинала 28 февраля 2007 г. Проверено 8 января 2007 г.
  12. ^ «Корпорация IRobot: Комплект обнаружения снайперов RedOwl» . Архивировано из оригинала 15 сентября 2008 г. Проверено 9 марта 2009 г.
  13. ↑ Морские пехотинцы с радостью перерабатывают армейских ботов. Архивировано 2 июня 2014 г. на Wayback Machine – MarineCorpstimes.com, 19 апреля 2014 г.
  14. ^ ab "Endeavour Robotics" (PDF) .
  15. ^ ab «Многоцелевой робот iRobot 510 PackBot, Соединенные Штаты Америки» .
  16. ^ «AMI демонстрирует блок питания UGV на i Robot Pack Bot » . Бюллетень по топливным элементам . 2009 (11): 4. 2009. doi :10.1016/S1464-2859(09)70350-5.
  17. ^ abc «Тактический робот PackBot». Defense-update.com . Архивировано из оригинала 4 декабря 2016 г. Проверено 9 декабря 2016 г.
  18. ^ abcd Моррис, Джефферсон (24 февраля 2006 г.). «Умножение миссий iRobot's Dyer для PackBot». Отчет об аэрокосмической отрасли и обороне . 217 (36): 1. ПроКвест  231479855.

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы, связанные с PackBot.