Синусоида с модуляцией может быть разложена на или синтезирована из двух амплитудно-модулированных синусоид, которые находятся в квадратурной фазе , т.е. со смещением фазы на четверть цикла (90 градусов или π /2 радиан). Все три синусоиды имеют одинаковую центральную частоту . Две амплитудно-модулированные синусоиды известны как синфазные (I) и квадратурные (Q) компоненты, которые описывают их отношения с амплитудно- и фазово-модулированной несущей. [A] [2]
Или, другими словами, можно создать произвольно сдвинутую по фазе синусоидальную волну, смешав две синусоидальные волны, сдвинутые по фазе на 90°, в разных пропорциях.
Подразумевается, что модуляции в некотором сигнале можно обрабатывать отдельно от несущей волны сигнала. Это широко используется во многих приложениях радиосвязи и обработки сигналов. [3] Данные I/Q используются для представления модуляций некоторого носителя, независимо от частоты этого носителя.
В векторном анализе вектор с полярными координатами A , φ и декартовыми координатами x = A cos( φ ), y = A sin( φ ), можно представить в виде суммы ортогональных компонентов: [ x , 0] + [0, y ]. Аналогично в тригонометрии тождество суммы углов выражает:
А в функциональном анализе, когда x является линейной функцией некоторой переменной, такой как время, эти компоненты являются синусоидами , и они являются ортогональными функциями . Фазовый сдвиг x → x + π / 2 изменяет тождество на:
в этом случае cos( x ) cos( φ ) является синфазной составляющей. В обоих соглашениях cos( φ ) является синфазной амплитудной модуляцией, что объясняет, почему некоторые авторы называют ее фактической синфазной составляющей.
В приложении угловой модуляции с несущей частотой f, φ также является функцией, изменяющейся во времени, что дает : [1] : ур. (4.45) и (7.64)
Когда все три члена выше умножаются на необязательную амплитудную функцию, A ( t ) > 0, левая часть равенства известна как форма амплитуды/фазы , а правая часть — это квадратурно-несущая или форма IQ . [B] Из-за модуляции компоненты больше не являются полностью ортогональными функциями. Но когда A ( t ) и φ ( t ) являются медленно меняющимися функциями по сравнению с 2 π ft , предположение об ортогональности является общим. [C] Авторы часто называют это предположением узкой полосы или моделью узкополосного сигнала . [4] [5]
Поток информации о том, как модулировать амплитуду фаз I и Q синусоиды, называется данными I/Q . [6] Просто модулируя амплитуду этих двух сдвинутых на 90° синусоидальных волн и складывая их, можно получить эффект произвольной модуляции некоторой несущей: амплитуды и фазы.
И если сами данные IQ имеют некоторую частоту (например, фазор ), то несущая также может быть модулирована по частоте. Таким образом, данные I/Q являются полным представлением того, как модулируется несущая: амплитуда, фаза и частота.
Для полученных сигналов, определив, сколько синфазной несущей и сколько квадратурной несущей присутствует в сигнале, можно представить этот сигнал с использованием синфазных и квадратурных компонентов, поэтому данные IQ могут быть получены из сигнала относительно несущей синусоиды.
Данные IQ широко используются во многих контекстах обработки сигналов, в том числе для радиомодуляции , программно -определяемой радиосвязи , обработки аудиосигналов и электротехники .
Данные I/Q представляют собой двумерный поток. Некоторые источники рассматривают I/Q как комплексное число ; [1] с компонентами I и Q, соответствующими действительной и мнимой частям. Другие рассматривают его как отдельные пары значений, как двумерный вектор или как отдельные потоки.
Когда их называют «данными I/Q», информация, скорее всего, является цифровой. Однако I/Q может быть представлен в виде аналоговых сигналов. [7] Эти концепции применимы как к аналоговым, так и к цифровым представлениям IQ.
Этот метод использования данных I/Q для представления модуляций сигнала отдельно от частоты сигнала известен как эквивалентный сигнал основной полосы частот , поддерживаемый моделью узкополосного сигнала §. Иногда его называют векторной модуляцией .
Скорость передачи данных I/Q в значительной степени независима от частоты модулируемого сигнала. Данные I/Q могут генерироваться с относительно низкой скоростью (например, миллионы бит в секунду), возможно, генерируемые программным обеспечением в части физического уровня стека протоколов. Данные I/Q используются для модуляции несущей частоты, которая может быть выше (например, гигагерц , возможно, промежуточная частота ). [8]
Как и в передатчике, данные I/Q также являются распространенным средством представления сигнала от некоторого приемника. Такие конструкции, как цифровой понижающий преобразователь, позволяют представлять входной сигнал в виде потоков данных IQ, вероятно, для дальнейшей обработки и извлечения символов в DSP . Аналоговые системы могут страдать от проблем, таких как дисбаланс IQ .
Данные I/Q также могут использоваться в качестве средства для захвата и хранения данных, используемых в мониторинге спектра. [3] Поскольку I/Q позволяет представлять модуляцию отдельно от фактической несущей частоты, можно представить захват всего радиотрафика в некотором диапазоне радиочастот или его части с разумным объемом данных, независимо от частоты, которая контролируется. Например, если есть захват 100 МГц каналов Wi-Fi в диапазоне 5 ГГц U-NII , этот захват IQ может быть оцифрован со скоростью 200 миллионов выборок в секунду (согласно Найквисту ) в отличие от 10 000 миллионов выборок в секунду, необходимых для прямой выборки на частоте 5 ГГц.
Векторный генератор сигналов обычно использует данные I/Q вместе с некоторой запрограммированной частотой для генерации своего сигнала. [8] Аналогично, векторный анализатор сигналов может обеспечить поток данных I/Q на своем выходе. Многие схемы модуляции , например квадратурная амплитудная модуляция, в значительной степени полагаются на I/Q.
Термин переменный ток применяется к функции напряжения в зависимости от времени, которая является синусоидальной с частотой f. Когда он применяется к типичной (линейной, не зависящей от времени) цепи или устройству, он вызывает ток, который также является синусоидальным. В общем случае между любыми двумя синусоидами существует постоянная разность фаз φ . Входное синусоидальное напряжение обычно определяется как имеющее нулевую фазу, что означает, что оно произвольно выбирается в качестве удобной точки отсчета времени. Таким образом, разность фаз приписывается функции тока, например, sin(2 π ft + φ ), ортогональными компонентами которой являются sin(2 π ft ) cos( φ ) и sin(2 π ft + π /2) sin( φ ), как мы видели. Когда φ оказывается таким, что синфазная компонента равна нулю, говорят, что синусоиды тока и напряжения находятся в квадратуре , что означает, что они ортогональны друг другу. В этом случае средняя (активная) электрическая мощность не потребляется. Вместо этого энергия временно хранится в устройстве и возвращается обратно один раз в 1/2 ф секунд. Обратите внимание, что термин в квадратуре подразумевает только то, что две синусоиды ортогональны, а не то, что они являются компонентами другой синусоиды.
{{cite book}}
: CS1 maint: местоположение ( ссылка )