Лазерное наведение направляет робототехническую систему в целевую позицию с помощью лазерного луча. Лазерное наведение робота осуществляется путем проецирования лазерного луча, обработки изображений и связи для повышения точности наведения. Основная идея состоит в том, чтобы показать роботу положение цели с помощью проекции лазерного луча, а не передавать их в числовом виде. Этот интуитивно понятный интерфейс упрощает управление роботом, а визуальная обратная связь повышает точность позиционирования и обеспечивает неявную локализацию. Система наведения также может служить посредником для совместной работы нескольких роботов. [1] [2] На видео показаны примеры экспериментальных экспериментов по наведению робота с помощью лазерной указки . [3] [4] Лазерное наведение охватывает области робототехники, компьютерного зрения , пользовательского интерфейса, видеоигр, связи и технологий «умного дома».
Samsung Electronics Co., Ltd., возможно, использует эту технологию в роботах-пылесосах с 2014 года. [5]
Google Inc. подала заявку в USPTO на патент на использование визуального света или лазерного луча между устройствами для представления связей и взаимодействий между ними (заявка № 13/659,493, публикация № 2014/0363168). [6] Однако Google не получил патента на это приложение.
Лазерное наведение используется военными для наведения ракеты или другого снаряда или транспортного средства на цель с помощью лазерного луча, либо наведения по лучу , либо полуактивного лазерного самонаведения (SALH). [7] При использовании этого метода лазер направляется на цель, а лазерное излучение отражается от цели и рассеивается во всех направлениях (это известно как «рисование цели» или «лазерное рисование»). Ракета, бомба и т.п. запускается или сбрасывается где-то рядом с целью. Когда он находится достаточно близко, чтобы часть отраженной от цели лазерной энергии могла достичь ее, лазерный искатель определяет, в каком направлении исходит эта энергия, и корректирует траекторию снаряда в направлении источника. Пока снаряд находится в общей зоне и лазер направлен на цель, снаряд должен быть точно наведен на цель. Средствами противодействия лазерному наведению являются системы лазерного обнаружения , дымовая завеса и системы противолазерной активной защиты.