В математике линейное уравнение — это уравнение , которое можно представить в виде , где — переменные (или неизвестные ), а — коэффициенты , которые часто являются действительными числами . Коэффициенты можно рассматривать как параметры уравнения, и они могут быть произвольными выражениями , при условии, что они не содержат ни одной из переменных. Чтобы получить осмысленное уравнение, требуется, чтобы не все коэффициенты были равны нулю.
Альтернативно, линейное уравнение можно получить, приравняв к нулю линейный многочлен над некоторым полем , из которого берутся коэффициенты.
Решениями такого уравнения являются значения, которые при подстановке вместо неизвестных делают равенство верным .
В случае только одной переменной существует ровно одно решение (при условии, что ). Часто термин линейное уравнение неявно относится к этому частному случаю, в котором переменная разумно называется неизвестной .
В случае двух переменных каждое решение можно интерпретировать как декартовы координаты точки евклидовой плоскости . Решения линейного уравнения образуют линию в евклидовой плоскости, и, наоборот, каждую линию можно рассматривать как множество всех решений линейного уравнения с двумя переменными. Отсюда и происходит термин « линейный» для описания этого типа уравнений. В более общем смысле, решения линейного уравнения с n переменными образуют гиперплоскость (подпространство размерности n − 1 ) в евклидовом пространстве размерности n .
Линейные уравнения часто встречаются во всей математике и ее приложениях в физике и технике , отчасти потому, что нелинейные системы часто хорошо аппроксимируются линейными уравнениями.
В данной статье рассматривается случай одного уравнения с коэффициентами из области действительных чисел , для которого изучаются действительные решения. Все ее содержание применимо к комплексным решениям и, в более общем смысле, к линейным уравнениям с коэффициентами и решениями в любой области . Для случая нескольких одновременных линейных уравнений см. система линейных уравнений .
Линейное уравнение с одной переменной x можно записать как .
Решение есть .
Линейное уравнение с двумя переменными x и y можно записать как, где a и b оба не равны 0. [ 1]
Если a и b — действительные числа, то уравнение имеет бесконечно много решений.
Если b ≠ 0 , уравнение
является линейным уравнением с одной переменной y для каждого значения x . Поэтому оно имеет единственное решение для y , которое задается как
Это определяет функцию . График этой функции представляет собой линию с наклоном и осью y . Функции, графиком которых является линия, в контексте исчисления обычно называются линейными функциями . Однако в линейной алгебре линейная функция — это функция, которая отображает сумму в сумму образов слагаемых. Таким образом, для этого определения указанная выше функция является линейной только при c = 0 , то есть когда линия проходит через начало координат. Чтобы избежать путаницы, функции, графиком которых является произвольная линия, часто называют аффинными функциями , а линейные функции, такие что c = 0, часто называют линейными отображениями .
Каждое решение ( x , y ) линейного уравнения
можно рассматривать как декартовы координаты точки на евклидовой плоскости . При такой интерпретации все решения уравнения образуют линию , при условии, что a и b оба не равны нулю. И наоборот, каждая линия является множеством всех решений линейного уравнения.
Термин «линейное уравнение» берет свое начало в этом соответствии между линиями и уравнениями: линейное уравнение с двумя переменными — это уравнение, решения которого образуют линию.
Если b ≠ 0 , линия является графиком функции x , которая была определена в предыдущем разделе. Если b = 0 , линия является вертикальной линией (то есть линией , параллельной оси y ) уравнения , которое не является графиком функции x .
Аналогично, если a ≠ 0 , линия является графиком функции y , а если a = 0 , то имеем горизонтальную линию уравнения
Существуют различные способы определения линии. В следующих подразделах в каждом случае приводится линейное уравнение линии.
Невертикальная линия может быть определена ее наклоном m и ее точкой пересечения с осью y 0 ( координатой y ее пересечения с осью y ). В этом случае ее линейное уравнение можно записать
Если, кроме того, линия не горизонтальна, ее можно определить по ее наклону и ее точке пересечения с осью x x 0 . В этом случае ее уравнение можно записать
или, что то же самое,
Эти формы основаны на привычке рассматривать невертикальную линию как график функции . [2] Для линии, заданной уравнением
эти формы можно легко вывести из соотношений
Невертикальная линия может быть определена ее наклоном m и координатами любой точки линии. В этом случае линейное уравнение линии имеет вид
или
Это уравнение можно также записать
за подчеркивание того, что наклон линии можно вычислить по координатам любых двух точек.
Прямая, которая не параллельна оси и не проходит через начало координат, пересекает оси в двух различных точках. Значения отсекаемых x 0 и y 0 этих двух точек не равны нулю, и уравнение прямой имеет вид [3]
(Легко проверить, что линия, определяемая этим уравнением, имеет x 0 и y 0 в качестве значений пересечения).
Даны две различные точки ( x 1 , y 1 ) и ( x 2 , y 2 ) , через них проходит ровно одна прямая. Существует несколько способов записать линейное уравнение этой прямой.
Если x 1 ≠ x 2 , то наклон прямой равен Таким образом, форма точечно-наклонной функции имеет вид [3]
Очищая знаменатели , получаем уравнение
что справедливо также при x 1 = x 2 (для проверки этого достаточно убедиться, что две заданные точки удовлетворяют уравнению).
Эта форма не симметрична относительно двух заданных точек, но симметричную форму можно получить путем перегруппировки постоянных членов:
(перестановка двух точек меняет знак левой части уравнения).
Двухточечная форма уравнения прямой может быть выражена просто через определитель . Для этого есть два распространенных способа.
Уравнение является результатом раскрытия определителя в уравнении
Уравнение можно получить, разложив по его первой строке определитель в уравнении
Помимо того, что эта форма очень проста и мнемонична, она имеет то преимущество, что является частным случаем более общего уравнения гиперплоскости , проходящей через n точек в пространстве размерности n – 1. Эти уравнения опираются на условие линейной зависимости точек в проективном пространстве .
Линейное уравнение с более чем двумя переменными всегда можно считать имеющим вид
Коэффициент b , часто обозначаемый как a 0 , называется постоянным членом (иногда абсолютным членом в старых книгах [4] [5] ). В зависимости от контекста термин коэффициент может быть зарезервирован для a i с i > 0 .
При работе с переменными обычно используют and вместо индексированных переменных.
Решением такого уравнения является n -кортеж, такой что замена каждого элемента кортежа на соответствующую переменную преобразует уравнение в истинное равенство.
Чтобы уравнение имело смысл, коэффициент хотя бы одной переменной должен быть ненулевым. Если каждая переменная имеет нулевой коэффициент, то, как упоминалось для одной переменной, уравнение либо несовместно (для b ≠ 0 ), поскольку не имеет решения, либо все n -кортежи являются решениями.
N -кортежи , являющиеся решениями линейного уравнения с n переменными, являются декартовыми координатами точек ( n − 1) -мерной гиперплоскости в n -мерном евклидовом пространстве (или аффинном пространстве, если коэффициенты являются комплексными числами или принадлежат любому полю). В случае трех переменных эта гиперплоскость является плоскостью .
Если дано линейное уравнение с j ≠ 0 , то уравнение можно решить относительно x j , получив
Если коэффициенты являются действительными числами , это определяет действительную функцию n действительных переменных .