Полиспаст [1] [2] или просто полиспаст [ 3] — это система из двух или более блоков с продетым между ними канатом или тросом , обычно используемая для подъема тяжелых грузов.
Блоки собираются в блоки , а затем блоки спариваются так, чтобы один был зафиксирован, а другой двигался вместе с грузом. Канат продевается через блоки, чтобы обеспечить механическое преимущество , которое усиливает силу, приложенную к канату. [4]
Герон Александрийский описал краны, образованные из сборок блоков в первом веке. Иллюстрированные версии «Механики» Герона (книги о подъеме тяжестей) показывают ранние системы блоков и полиспаста. [5]
Блок представляет собой набор шкивов или блоков , установленных на одной раме. Сборка блоков с продетым через шкивы канатом называется полиспастом. Процесс продевания канатов или тросов через блоки называется « запасовка », а продетый через блок и полиспаст называется «роув». [7] Система блоков и полиспастов усиливает силу натяжения каната для подъема тяжелых грузов. Они распространены на лодках и парусных судах , где задачи часто выполняются вручную, а также на кранах и буровых установках , где после роувинга задачи выполняются тяжелым оборудованием.
На представленной здесь схеме количество секций каната полиспастных устройств следующее:
Обратите внимание, что в ружейном, двойном и тройном полиспасте оба блока имеют одинаковое количество шкивов (один, два и три соответственно), тогда как в тали Luff и тали Gyn блоки не совпадают друг с другом и имеют разное количество шкивов.
Блок и полиспаст характеризуются использованием одного непрерывного каната для передачи силы натяжения вокруг одного или нескольких шкивов для подъема или перемещения груза. Его механическое преимущество заключается в количестве частей каната, которые воздействуют на груз. Механическое преимущество полиспаста определяет, насколько легче тянуть или поднимать груз.
Если пренебречь потерями на трение , то механическое преимущество блока и полиспаста равно числу частей в линии, которые либо прикреплены к подвижным блокам, либо проходят через них, — иными словами, числу опорных секций каната.
Идеальный блок и полиспаст с подвижным блоком, поддерживаемым n секциями каната, имеют механическое преимущество (MA), где F A — тяговое (или входное) усилие, а F B — нагрузка.
Рассмотрим набор блоков, которые образуют подвижный блок, и части каната, которые поддерживают этот блок. Если имеется n таких частей каната, поддерживающих груз F B , то баланс сил на подвижном блоке показывает, что натяжение в каждой из частей каната должно быть F B /n. Это означает, что входная сила на канате равна F A = F B /n. Таким образом, блок и полиспаст уменьшают входную силу в n раз.
Идеальное механическое преимущество напрямую коррелирует с отношением скоростей . Отношение скоростей полиспаста — это отношение скорости тягового каната к скорости буксируемого груза. Канат с механическим преимуществом 4 имеет отношение скоростей 4:1. Другими словами, чтобы поднять груз со скоростью 1 метр в секунду, тяговую часть каната нужно тянуть со скоростью 4 метра в секунду. Следовательно, механическое преимущество двойного полиспаста равно 4.
Механическое преимущество любого полиспаста может быть увеличено путем замены неподвижных и подвижных блоков так, чтобы трос был прикреплен к подвижному блоку и тянулся в направлении поднимаемого груза. В этом случае говорят, что блок и полиспаст «перемещаются в сторону преимущества». [8]
На схеме 3 показаны три части каната, поддерживающие нагрузку W , что означает, что натяжение каната равно W/3 . Таким образом, механическое преимущество составляет три к одному.
При добавлении шкива к неподвижному блоку орудийного тали направление тяговой силы меняется на противоположное, хотя механическое преимущество остается прежним, Диаграмма 3а. Это пример тали Luff.
Решение о том, какой из них использовать, зависит от прагматических соображений для общей эргономики работы с конкретной ситуацией. Армирование в пользу — это наиболее эффективное использование оборудования и ресурсов. Например, если груз нужно тянуть параллельно земле, армирование в пользу позволяет направить тяговое усилие в направлении движения груза, что позволяет легче преодолевать препятствия.
Запасовка в невыгодном положении добавляет дополнительный шкив для изменения направления тяговой линии на потенциально более эргономичное направление, что увеличивает потери на трение без улучшения соотношения скоростей. Ситуации, в которых запасовка в невыгодном положении может быть более желательной, включают подъем из фиксированной точки над головой — дополнительный шкив позволяет тянуть вниз, а не вверх, так что вес подъемника может компенсировать вес груза, или позволяет тянуть вбок, позволяя нескольким подъемникам объединять усилия.
Формула, используемая для определения усилия, необходимого для поднятия заданного веса с помощью блока и падения:
где - сила, приложенная к тяговой части линии (входная сила), - вес груза (выходная сила), - идеальное механическое преимущество системы (которое совпадает с числом сегментов линии, простирающихся от подвижного блока), и - механический КПД системы (равный единице для идеальной системы без трения; доля меньше единицы для реальных систем с потерями энергии из-за трения и других причин). Если - число шкивов в покупке, и есть примерно % потери эффективности на каждом шкиве из-за трения, то: [9] [10]
Это приближение более точно для меньших значений и . [10] Более точная оценка эффективности возможна с использованием коэффициента трения шкива (который можно получить от производителя или из опубликованных таблиц [11] ). Соответствующее уравнение имеет вид: [11]
Типичные значения составляют 1,04 для роликовых подшипниковых шкивов и 1,09 для подшипниковых шкивов (с тросом). [11]
Увеличение силы, создаваемой полиспастом, компенсируется как увеличением длины необходимой веревки, так и трением в системе. Чтобы поднять блок и полиспаст с механическим преимуществом 6 на расстояние 1 метр, необходимо протянуть 6 метров веревки через блоки. Потери на трение также означают, что существует практическая точка, в которой преимущество добавления дополнительного шкива компенсируется постепенным увеличением трения, которое потребует приложения дополнительной силы для подъема груза. Слишком большое трение может привести к тому, что полиспаст не позволит легко освободить груз [примечание 1] или к уменьшению силы, необходимой для перемещения груза, которое будет считаться недостаточным, поскольку также необходимо преодолеть чрезмерное трение.
При установке блока на существующей линии зачастую бывает в лучшем случае неудобно продевать трос через добавляемый блок.
Блоки для качающихся щек можно условно разделить на две категории:
Снасть может быть установлена с выгодой — когда натяжение троса происходит в том же направлении, в котором должен перемещаться груз; или она может быть установлена с невыгодой — когда натяжение троса происходит в противоположном направлении от того, в котором должен перемещаться груз.