В математическом анализе теорема Радемахера , названная в честь Ганса Радемахера , утверждает следующее: Если U — открытое подмножество Rn и f : U → Rm — липшицево непрерывное , то f дифференцируемо почти всюду в U ; то есть точки в U , в которых f не дифференцируемо , образуют множество нулевой меры Лебега . Дифференцируемость здесь относится к бесконечно малой аппроксимации линейным отображением, что, в частности, утверждает существование частных производных по координатам.
Одномерный случай теоремы Радемахера является стандартным результатом во вводных текстах по теоретико-мерному анализу. [1] В этом контексте естественно доказать более общее утверждение о том, что любая функция ограниченной вариации с одной переменной дифференцируема почти всюду. (Это одномерное обобщение теоремы Радемахера не распространяется на более высокие измерения.)
Одно из стандартных доказательств общей теоремы Радемахера было найдено Чарльзом Морри . [2] В дальнейшем пусть u обозначает липшицево-непрерывную функцию на R n . Первый шаг доказательства — показать, что для любого фиксированного единичного вектора v производная u по v -направлению существует почти всюду. Это следствие частного случая теоремы Фубини : измеримое множество в R n имеет нулевую меру Лебега, если его ограничение на каждую прямую, параллельную v , имеет (одномерную) меру Лебега нулевую. Учитывая, в частности , множество в Rn , где v -направленная производная от u не существует (которая должна быть измерима), последнее условие выполняется благодаря одномерному случаю теоремы Радемахера.
Второй шаг доказательства Морри устанавливает линейную зависимость v -производной u по направлению от v . Это основано на следующем тождестве:
Используя предположение Липшица относительно u , можно применить теорему о доминируемой сходимости для замены двух разностных факторов в приведенном выше выражении соответствующими производными по v -направлению. Затем, основываясь на известной линейной зависимости производной ζ по направлению от v , то же самое можно доказать и для u с помощью основной леммы вариационного исчисления .
На этом этапе доказательства существование градиента (определяемого как набор из n частных производных) гарантировано существует почти везде; для каждого v скалярное произведение с v равно производной по v -направлению почти везде (хотя, возможно, на меньшем наборе). Следовательно, для любого счетного набора единичных векторов v 1 , v 2 , ... существует единственный набор E нулевой меры такой, что градиент и каждая производная по направлению vi существуют всюду в дополнении E и связаны по скалярному произведению. Выбирая v 1 , v 2 , ... как плотные в единичной сфере, можно использовать условие Липшица, чтобы доказать существование каждой направленной производной всюду в дополнении E вместе с ее представлением в виде скалярного произведения градиента с направлением.
Доказательство Морри также можно рассматривать в контексте обобщенных производных . [3] Другое доказательство, также посредством сведения к одномерному случаю, использует технологию приближенных пределов . [4]
Теорему Радемахера можно использовать для доказательства того, что для любого p ≥ 1 пространство Соболева W 1 , p (Ω) сохраняется при билипшицевом преобразовании области, при этом цепное правило сохраняется в его стандартной форме. [5] С соответствующими изменениями это распространяется и на более общие пространства Соболева W k , p (Ω) . [6]
Теорема Радемахера также важна при изучении геометрической теории меры и спрямляемых множеств , поскольку она позволяет анализировать дифференциальную геометрию первого порядка, в частности, касательные плоскости и нормальные векторы . [7] Понятия высшего порядка, такие как кривизна, остаются более тонкими, поскольку их обычные определения требуют большей дифференцируемости, чем достигается теоремой Радемахера. При наличии выпуклости дифференцируемость второго порядка достигается теоремой Александрова , доказательство которой можно смоделировать на основе доказательства теоремы Радемахера. В некоторых особых случаях теорема Радемахера даже используется как часть доказательства. [8]
Альберто Кальдерон доказал более общий факт: если Ω — открытое ограниченное множество в R n , то каждая функция в пространстве Соболева W 1, p (Ω) дифференцируема почти всюду, при условии, что p > n . [9] Теорема Кальдерона является относительно прямым следствием теоремы дифференцирования Лебега и теоремы вложения Соболева . Теорема Радемахера является частным случаем, поскольку любая липшицева функция на Ω является элементом пространства W 1,∞ (Ω) . [9]
Существует версия теоремы Радемахера, которая справедлива для липшицевых функций из евклидова пространства в произвольное метрическое пространство в терминах метрических дифференциалов вместо обычной производной.
Источники