stringtranslate.com

Блочная матрица

В математике блочная матрица или секционированная матрица — это матрица , которая интерпретируется как разбитая на разделы, называемые блоками или подматрицами . [1] [2]

Интуитивно матрицу, интерпретируемую как блочную матрицу, можно визуализировать как исходную матрицу с набором горизонтальных и вертикальных линий, которые разбивают ее или разделяют на набор меньших матриц. [3] [2] Например, матрица 3x4, представленная ниже, разделена горизонтальными и вертикальными линиями на четыре блока: верхний левый блок 2x3, верхний правый блок 2x1, нижний левый блок 1x3 и нижний правый блок 1x1.

Любую матрицу можно интерпретировать как блочную матрицу одним или несколькими способами, причем каждая интерпретация определяется тем, как разделены ее строки и столбцы.

Это понятие можно сделать более точным для матрицы by , разделив ее на коллекцию , а затем разделив ее на коллекцию . Исходная матрица затем рассматривается как «сумма» этих групп, в том смысле, что запись исходной матрицы соответствует один к одному некоторому смещенному элементу некоторого , где и . [4]

Алгебра блочных матриц возникает в общем случае из бипроизведений в категориях матриц. [5]

Матрица блока 168×168 элементов с подматрицами 12×12, 12×24, 24×12 и 24×24. Ненулевые элементы показаны синим цветом, нулевые элементы — серым.

Пример

Матрица

можно визуализировать как разделенный на четыре блока, как

.

Горизонтальные и вертикальные линии не имеют особого математического значения, [6] [7], но являются обычным способом визуализации разбиения. [6] [7] С помощью этого разбиения, разбивается на четыре блока 2×2, как

Тогда разделенную матрицу можно записать как

[8]

Формальное определение

Пусть . Разбиение — это представление в виде

,

где — смежные подматрицы, и . [9] Элементы разбиения называются блоками . [9]

По этому определению блоки в любом столбце должны иметь одинаковое количество столбцов. [9] Аналогично, блоки в любой строке должны иметь одинаковое количество строк. [9]

Методы разбиения

Матрицу можно разбить на разделы многими способами. [9] Например, говорят, что матрица разбита на разделы по столбцам, если она записана как

,

где - й столбец . [9] Матрицу также можно разбить по строкам :

,

где - th строка . [9]

Общие перегородки

Часто [9] мы сталкиваемся с разбиением 2x2

, [9]

в частности, в форме, где — скаляр:

. [9]

Операции с блочной матрицей

Транспонировать

Позволять

где . (Эта матрица будет повторно использована в § Сложение и § Умножение.) Тогда ее транспонирование равно

, [9] [10]

и то же самое уравнение справедливо при замене транспонирования сопряженным транспонированием. [9]

Блок транспонирования

Специальная форма транспонирования матрицы может быть также определена для блочных матриц, где отдельные блоки переупорядочиваются, но не транспонируются. Пусть будет блочной матрицей с блоками , блочное транспонирование является блочной матрицей с блоками . [11] Как и в случае с обычным оператором трассировки, блочное транспонирование является линейным отображением таким, что . [10] Однако в общем случае свойство не выполняется, если блоки и не коммутируют.

Добавление

Позволять

,

где , и пусть будет матрицей, определенной в § Транспонирование. (Эта матрица будет повторно использована в § Умножение.) Тогда если , , , и , то

. [9]

Умножение

Можно использовать блочно-разделенное матричное произведение, которое включает только алгебру на подматрицах факторов. Однако разбиение факторов не является произвольным и требует « согласованных разбиений» [12] между двумя матрицами и таких, что все подматричные произведения, которые будут использоваться, определены. [13]

Говорят, что две матрицы и разделены конформно относительно произведения , когда и разделены на подматрицы и если умножение выполняется с обработкой подматриц так, как если бы они были скалярами, но с сохранением порядка, и когда определены все произведения и суммы задействованных подматриц.

—  Арак М. Матай и Ханс Дж. Хаубольд, Линейная алгебра: курс для физиков и инженеров [14]

Пусть будет матрицей, определенной в § Транспонирование, и пусть будет матрицей, определенной в § Сложение. Тогда произведение матриц

может быть выполнено поблочно, что даст в результате матрицу. Матрицы в результирующей матрице вычисляются путем умножения:

[6]

Или, используя обозначение Эйнштейна , которое неявно суммирует по повторяющимся индексам:

Изображая в виде матрицы, имеем

. [9]

Инверсия

Если матрица разделена на четыре блока, ее можно инвертировать поблочно следующим образом:

где A и D — квадратные блоки произвольного размера, а B и Cсоответствующие им для разбиения. Кроме того, A и дополнение Шура для A в P : P / A = DCA −1 B должны быть обратимы. [15]

Эквивалентно, переставляя блоки:

[16]

Здесь D и дополнение Шура к D в P : P / D = ABD −1 C должны быть обратимы.

Если A и D оба обратимы, то:

По тождеству Вайнштейна–Ароншайна одна из двух матриц в блочно-диагональной матрице обратима точно тогда, когда обратима другая.

Определитель

Формула для определителя -матрицы выше продолжает выполняться, при соответствующих дальнейших предположениях, для матрицы, состоящей из четырех подматриц . Самая простая такая формула, которая может быть доказана с использованием либо формулы Лейбница, либо факторизации с использованием дополнения Шура , это

[16]

Используя эту формулу, мы можем вывести, что характеристические многочлены и одинаковы и равны произведению характеристических многочленов и . Более того, если или диагонализируемо , то и диагонализируемы тоже. Обратное неверно; просто проверьте .

Если обратимо , то имеем

[16]

и если обратимо, то имеем

[17] [16]

Если блоки являются квадратными матрицами одинакового размера, то дальнейшие формулы остаются в силе. Например, если и коммутируют (т.е. ), то

[18]

Эта формула была обобщена на матрицы, состоящие из более чем блоков, снова при соблюдении соответствующих условий коммутативности между отдельными блоками. [19]

Для и справедлива следующая формула (даже если и не коммутируют)

[16]

Специальные типы блочных матриц

Прямые суммы и блочно-диагональные матрицы

Прямая сумма

Для любых произвольных матриц A (размера m  ×  n ) и B (размера p  ×  q ) мы имеем прямую сумму A и B , обозначаемую как A  B и определяемую как  

[10]

Например,

Эта операция естественным образом обобщается на массивы произвольной размерности (при условии, что A и B имеют одинаковое число измерений).

Обратите внимание, что любой элемент прямой суммы двух векторных пространств матриц может быть представлен как прямая сумма двух матриц.

Блочно-диагональные матрицы

Блочно -диагональная матрица — это блочная матрица, которая является квадратной матрицей , такой, что блоки главной диагонали являются квадратными матрицами, а все недиагональные блоки являются нулевыми матрицами. [16] То есть, блочно-диагональная матрица A имеет вид

где A k — квадратная матрица для всех k = 1, ..., n . Другими словами, матрица A является прямой суммой A 1 , ..., A n . [16] Она также может быть обозначена как A 1  ⊕  A 2  ⊕ ... ⊕  A n [10] или diag( A 1 , A 2 , ..., A n ) [10]  (последний является тем же формализмом, который используется для диагональной матрицы ). Любая квадратная матрица может тривиально рассматриваться как блочно-диагональная матрица с единственным блоком.

Для определителя и следа справедливы следующие свойства:

[20] [21] и
[16] [21]

Блочно-диагональная матрица обратима тогда и только тогда, когда каждый из ее главных диагональных блоков обратим, и в этом случае ее обратная матрица — это другая блочно-диагональная матрица, заданная формулой

[22]

Собственные значения [ 23] и собственные векторы являются просто собственными значениями s, объединенными вместе. [21]

Блочные трехдиагональные матрицы

Блочно -трехдиагональная матрица — это еще одна специальная блочная матрица, которая, как и блочно-диагональная матрица, является квадратной матрицей , имеющей квадратные матрицы (блоки) на нижней диагонали, главной диагонали и верхней диагонали, а все остальные блоки являются нулевыми матрицами. По сути, это трехдиагональная матрица , но имеющая подматрицы на местах скаляров. Блочно-трехдиагональная матрица имеет вид

где , и — квадратные подматрицы нижней, главной и верхней диагонали соответственно. [24] [25]

Блочно-трехдиагональные матрицы часто встречаются в численных решениях инженерных задач (например, вычислительной гидродинамики ). Доступны оптимизированные численные методы для факторизации LU [26] и, следовательно, эффективные алгоритмы решения для систем уравнений с блочно-трехдиагональной матрицей в качестве матрицы коэффициентов. Алгоритм Томаса , используемый для эффективного решения систем уравнений, включающих трехдиагональную матрицу, также может быть применен с использованием матричных операций для блочно-трехдиагональных матриц (см. также Блочное разложение LU ).

Блочно-треугольные матрицы

Верхний блок треугольный

Матрица является верхней блочно-треугольной (или блочно-верхней треугольной [27] ), если

,

где для всех . [23] [27]

Нижний блок треугольный

Матрица является нижнеблочно-треугольной, если

,

где для всех . [23]

Блочные матрицы Теплица

Блочная матрица Тёплица — это ещё одна специальная блочная матрица, которая содержит блоки, повторяющиеся по диагоналям матрицы, так как матрица Тёплица имеет элементы, повторяющиеся по диагонали.

Матрица является блочно-тёплицевой, если для всех , то есть

,

где . [23]

Блочные матрицы Ганкеля

Матрица является блочно-ганкелевой, если для всех , то есть

,

где . [23]

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Ивс, Ховард (1980). Элементарная теория матриц (переиздание). Нью-Йорк: Довер. стр. 37. ISBN 0-486-63946-0. Получено 24 апреля 2013 г. Мы обнаружим, что иногда удобно разбить матрицу на прямоугольные блоки элементов. Это приводит нас к рассмотрению так называемых секционированных , или блочных , матриц .
  2. ^ ab Добрушкин, Владимир. "Разбиение матриц". Линейная алгебра с Mathematica . Получено 24.03.2024 .
  3. ^ Антон, Говард (1994). Элементарная линейная алгебра (7-е изд.). Нью-Йорк: John Wiley. стр. 30. ISBN 0-471-58742-7Матрицу можно подразделить или разбить на более мелкие матрицы , вставив горизонтальные и вертикальные линии между выбранными строками и столбцами.
  4. ^ Индхумати, Д.; Сарала, С. (2014-05-16). "Анализ фрагментов и генерация тестовых случаев с использованием F-меры для адаптивного случайного тестирования и адаптивного случайного тестирования на основе разделенных блоков" (PDF) . Международный журнал компьютерных приложений . 93 (6): 13. doi :10.5120/16218-5662.
  5. ^ Маседо, HD; Оливейра, JN (2013). «Ввод линейной алгебры: подход, ориентированный на бипродукт». Science of Computer Programming . 78 (11): 2160–2191. arXiv : 1312.4818 . doi : 10.1016/j.scico.2012.07.012.
  6. ^ abc Джонстон, Натаниэль (2021). Введение в линейную и матричную алгебру . Хам, Швейцария: Springer Nature. стр. 30, 425. ISBN 978-3-030-52811-9.
  7. ^ ab Johnston, Nathaniel (2021). Расширенная линейная и матричная алгебра . Cham, Швейцария: Springer Nature. стр. 298. ISBN 978-3-030-52814-0.
  8. ^ Джеффри, Алан (2010). Матричные операции для инженеров и ученых: основное руководство по линейной алгебре. Дордрехт [Нидерланды]; Нью-Йорк: Springer. стр. 54. ISBN 978-90-481-9273-1. OCLC  639165077.
  9. ^ abcdefghijklmn Стюарт, Гилберт В. (1998). Матричные алгоритмы. 1: Базовые разложения . Филадельфия, Пенсильвания: Общество промышленной и прикладной математики. С. 18–20. ISBN 978-0-89871-414-2.
  10. ^ abcde Gentle, James E. (2007). Матричная алгебра: теория, вычисления и приложения в статистике . Springer Texts in Statistics. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Springer New York Springer e-books. стр. 47, 487. ISBN 978-0-387-70873-7.
  11. ^ Mackey, D. Steven (2006). Структурированные линеаризации для матричных полиномов (PDF) (диссертация). Манчестерский университет. ISSN  1749-9097. OCLC  930686781.
  12. ^ Ивс, Ховард (1980). Элементарная теория матриц (переиздание). Нью-Йорк: Довер. стр. 37. ISBN 0-486-63946-0. Получено 24 апреля 2013 г. Разбиение , как в теореме 1.9.4 , называется согласованным разбиением A и B.
  13. ^ Антон, Говард (1994). Элементарная линейная алгебра (7-е изд.). Нью-Йорк: John Wiley. стр. 36. ISBN 0-471-58742-7. ...при условии, что размеры подматриц A и B таковы, что указанные операции могут быть выполнены.
  14. ^ Mathai, Arakaparampil M.; Haubold, Hans J. (2017). Линейная алгебра: курс для физиков и инженеров . Учебник De Gruyter. Берлин-Бостон: De Gruyter. стр. 162. ISBN 978-3-11-056259-0.
  15. ^ Бернстайн, Деннис (2005). Матричная математика . Princeton University Press. стр. 44. ISBN 0-691-11802-7.
  16. ^ abcdefgh Абадир, Карим М.; Магнус, Ян Р. (2005). Матричная алгебра . Издательство Кембриджского университета. С. 97, 100, 106, 111, 114, 118. ISBN 9781139443647.
  17. ^ Табога, Марко (2021). «Определитель блочной матрицы», Лекции по матричной алгебре.
  18. ^ Silvester, JR (2000). "Определители блочных матриц" (PDF) . Math. Gaz . 84 (501): 460–467. doi :10.2307/3620776. JSTOR  3620776. Архивировано из оригинала (PDF) 2015-03-18 . Получено 2021-06-25 .
  19. ^ Sothanaphan, Nat (январь 2017 г.). «Определители блочных матриц с некоммутирующими блоками». Линейная алгебра и ее приложения . 512 : 202–218. arXiv : 1805.06027 . doi : 10.1016/j.laa.2016.10.004. S2CID  119272194.
  20. ^ Квартерони, Альфио; Сакко, Риккардо; Салери, Фаусто (2000). Численная математика . Тексты по прикладной математике. Нью-Йорк: Springer. С. 10, 13. ISBN 978-0-387-98959-4.
  21. ^ abc Джордж, Раджу К.; Аджаякумар, Абхиджит (2024). «Курс линейной алгебры». Университетские тексты по математическим наукам : 35, 407. doi : 10.1007/978-981-99-8680-4. ISBN 978-981-99-8679-8. ISSN  2731-9318.
  22. ^ Принс, Саймон Дж. Д. (2012). Компьютерное зрение: модели, обучение и вывод . Нью-Йорк: Cambridge University Press. С. 531. ISBN 978-1-107-01179-3.
  23. ^ abcde Бернстайн, Деннис С. (2009). Матричная математика: теория, факты и формулы (2-е изд.). Принстон, Нью-Джерси: Princeton University Press. С. 168, 298. ISBN 978-0-691-14039-1.
  24. ^ Dietl, Guido KE (2007). Линейная оценка и обнаружение в подпространствах Крылова. Основы обработки сигналов, связи и сетей. Берлин; Нью-Йорк: Springer. С. 85, 87. ISBN 978-3-540-68478-7. OCLC  85898525.
  25. ^ Хорн, Роджер А.; Джонсон, Чарльз Р. (2017). Матричный анализ (Второе издание, исправленное переиздание). Нью-Йорк, Нью-Йорк: Cambridge University Press. стр. 36. ISBN 978-0-521-83940-2.
  26. ^ Датта, Бисва Нат (2010). Численная линейная алгебра и приложения (2-е изд.). Филадельфия, Пенсильвания: SIAM. стр. 168. ISBN 978-0-89871-685-6.
  27. ^ ab Stewart, Gilbert W. (2001). Матричные алгоритмы. 2: Eigensystems . Филадельфия, Пенсильвания: Soc. for Industrial and Applied Mathematics. стр. 5. ISBN 978-0-89871-503-3.

Ссылки