Orb Swarm (также известный просто как SWARM ) — это кинетическое произведение искусства , состоящее из шести полуавтономных сферических роботов. [1] Он был создан в 2007 году группой инженеров и художников, включая Майкла Прадоса, Джона Фута, Ли Сонко и многих других. [2] Orb Swarm был вдохновлен предыдущими работами в области робототехники и кинетического искусства и стремится имитировать поведение роя в природе и человеческом танце. [3] Почти все аппаратное и программное обеспечение в проекте имеет открытый исходный код, и другим предлагается развивать усилия проекта. [4]
Каждый шар приводится в движение двумя двигателями, один для движения и один для рулевого управления. [5] Корпус изготовлен из сварного, гидроабразивно- резанного алюминия и движется, отталкиваясь от веса батарей внутри. [6] Для наведения и управления есть модуль GPS , инерциальный измерительный блок , навигационное счисление и компьютер под управлением Linux .
Каждый шар оснащен несколькими рядами полноцветных светодиодов и звуковой системой, которые управляются программно.
Orb Swarm впервые появился на фестивале Burning Man в 2007 году. Другие выступления включали Maker Faire , [7] Coachella , [8] California Academy of Sciences Nightlife, Robogames и фестиваль Techkriti в Канпуре, Индия. [9]