Четвероногие движения — это форма передвижения , при которой четыре конечности используются для переноса веса и передвижения. Животное или машина , которая обычно поддерживает позу четырех ног и передвигается, используя все четыре конечности, называется четвероногим ( от латинского quattuor — «четыре» и pes , pedis — «ступня»). Четвероногие животные встречаются как среди позвоночных , так и среди беспозвоночных .
Хотя слова «четвероногие» и «четвероногие» произошли от терминов, означающих «четвероногие», они имеют разные значения. Четвероногие — это любой член таксономической единицы Tetrapoda ( которая определяется происхождением от конкретного предка с четырьмя конечностями), тогда как четвероногие фактически используют четыре конечности для передвижения. Не все четвероногие являются четвероногими, и не все существа, которых можно назвать «четвероногими», являются четвероногими. Это последнее значение включает в себя определенные искусственные объекты; почти все четвероногие организмы являются четвероногими (за исключением некоторых хищных членистоногих , приспособленных к передвижению на четвероногих, таких как мантодеи ).
Различие между четвероногими и четвероногими важно в эволюционной биологии , особенно в контексте четвероногих, чьи конечности приспособились к другим функциям (например, руки в случае человека, крылья в случае птиц и летучих мышей и плавники в случае киты). Все эти животные — четвероногие, но ни одно из них не является четвероногим. Даже змеи, чьи конечности стали рудиментарными или полностью утрачены, тем не менее являются четвероногими.
Четвероногие движения иногда называют «стоянием на четвереньках», и они наблюдаются при ползании , особенно у младенцев. [1]
В 20-м веке движения на четвероногих ногах были популяризированы Жоржем Эбером как форма физических упражнений . [2] Кеничи Ито — японец, известный своим скоростным бегом на четырёх конечностях. [3]
В июле 2005 года в сельской местности Турции ученые обнаружили пятерых турецких братьев и сестер, которые научились естественно ходить на руках и ногах. В отличие от шимпанзе , которые передвигаются на костяшках пальцев , семья Улас ходила на ладонях, что позволяло им сохранять ловкость пальцев. [4] [5] [6]
BigDog — динамически стабильный четвероногий робот , созданный в 2005 году компанией Boston Dynamics совместно с Foster-Miller , Лабораторией реактивного движения НАСА и полевой станцией Конкорд Гарвардского университета . [7]
Также NASA JPL в сотрудничестве с Лабораторией робототехники Калифорнийского университета в Санта-Барбаре разработала RoboSimian с упором на стабильность и продуманность. Он был продемонстрирован на конкурсе DARPA Robotics Challenge . [8]
Родственным четвероногому понятию является проноградия, или горизонтальное положение туловища . Хотя почти все четвероногие животные являются проноградами, такая же поза свойственна и двуногим животным, в том числе многим современным птицам и вымершим динозаврам. [9]
Нечеловеческие обезьяны с ортоградной (вертикальной) спиной могут ходить на четвероногих, так называемой ходьбе на костяшках пальцев . [10]