Радиоуправляемая лодка — это модель лодки или корабля, управляемая дистанционно с помощью радиоуправляемого оборудования.
Электрические спортивные лодки являются наиболее распространенным типом лодок среди любителей. Скорость лодок любительского качества обычно начинается примерно с 20 миль в час и увеличивается, и может быть такой же быстрой или даже быстрее, чем у их аналогов с двигателем внутреннего сгорания, с новейшими технологиями литий-полимерных и бесщеточных двигателей. Готовые к эксплуатации скоростные лодки от AquaCraft, ProBoat и OffshoreElectrics могут развивать скорость более 40 миль в час из коробки, а с модификациями могут достигать диапазона 50-60 миль в час. Такие типы лодок называются лодками «хобби-класса» и их можно найти только в магазинах товаров для хобби и у розничных продавцов. Лодки «игрушечного класса», которые можно приобрести у розничных продавцов массового потребления, как правило, намного медленнее, и их максимальная скорость обычно составляет менее 15 миль в час.
Масштабные лодки — это копии полноразмерных лодок. Они сделаны в масштабе полноразмерных. Они могут быть достаточно маленькими, чтобы поместиться в руке, или большими, перевозимыми на прицепе моделями весом в сотни фунтов. Чаще всего они представляют собой уменьшенную версию прототипа, построенную по чертежам и/или фотографиям, хотя существуют варианты, в которых используются проекты фрилансеров. Ответвлением этого стиля морских RC являются радиоуправляемые подводные лодки .
Парусные лодки используют силу ветра , действующую на паруса, для движения лодки. Модели парусных лодок обычно управляются с помощью многоканального радиопередатчика в руках оператора с соответствующим приемником на лодке. Изменяя положение двух джойстиков на передатчике, сигналы отправляются по двум отдельным каналам на одной радиочастоте (назначенной для отдельной лодки/оператора). На лодке радиоприемник подключен к двум работающим от батареи электродвигателям или сервоприводам . Сигналы от радиопередатчика интерпретируются радиоприемником и преобразуются в инструкции для изменения положения сервоприводов. Один сервопривод управляет положением как главного, так и стаксельного парусов одновременно (позволяя настраивать паруса), другой — положением руля ( позволяя управлять лодкой).
Гонки радиоуправляемых яхт регулируются теми же правилами парусного спорта World Sailing , которые применяются для полноразмерных парусных судов с экипажем (с включением Приложения E, которое вводит специальные правила для управления радиоуправляемым видом спорта). Лодки с флюгерным управлением соревнуются по своим собственным правилам.
Существует четыре международных класса радиопарусных судов, признанных Международной ассоциацией радиопарусного спорта (IRSA) и World Sailing :
Правила класса IOM определяют однокорпусные суда максимальной длиной 1000 мм с максимальной осадкой 420 мм. Минимальный вес составляет 4000 г, что делает возможным строительство конкурентоспособных лодок в домашних условиях. У IOM есть три однотипных такелажа. Чтобы снизить расходы, материалы корпуса ограничиваются либо деревом, либо стекловолокном, в то время как мачты и гики ограничиваются либо алюминием, либо деревом. (Международная ассоциация класса One Metre)
Максимальная длина Marblehead составляет 1290 мм, максимальная осадка — около 700 мм, но минимальное водоизмещение не установлено. Разрешено до шести такелажей, самый высокий из которых — около 2200 мм.
Другие классы, имеющие международное значение, включают CR-914, RC Laser, Micro Magic и RG-65. [ необходима ссылка ] .
Существуют десятки типов и классов гоночных лодок. Они в основном организованы по типу двигателя и типу корпуса.
Гонка: кольцевая и прямая трасса устанавливается на национальном и международном уровнях.
Двигатель: электрический, свеча накаливания, паровой и газовый (бензиновый)
Корпус: Mono, Hydro, Cat, Outrigger и Eco (самовосстанавливающаяся желеобразная форма)
Классы дополнительно подразделяются по типу и количеству аккумуляторов, типу двигателя CC, Deep V Mono, Stepped Mono, винтам для подводного и поверхностного проникновения и т. д.
Моторные лодки обычно являются быстрыми электрическими или внутреннего сгорания ( двигатель с воспламенением от сжатия или накаливания на основе двигателя R/C), а некоторые из них работают на пару (обычного типа, а также на паре). (Раньше на некоторых лодках использовались двигатели, работающие по принципу воспламенения от сжатия. Это были не дизели в истинном смысле этого слова, но сообщество моделистов часто называло их таковыми. Некоторые энтузиасты до сих пор используют такие двигатели.) Мощность обычно используется для вращения подводного винта , винта самолета или водомета , которые, в свою очередь, обеспечивают тягу для движения судна. Обычно моторные лодки имеют два органа управления: руль, подвесной мотор или кормовой привод и управление дроссельной заслонкой . Масштабные лодки с двигателем часто имеют дополнительные функции дистанционного управления для повышения реализма, например, звучание туманных горнов, вращающиеся антенны радара и т. д. Некоторые из более сложных гоночных лодок с двигателем также могут иметь дополнительные функции дистанционного управления. Они могут включать дистанционное управление смесью, позволяющее водителю оптимизировать топливно-воздушную смесь во время гонки. Другая функция, иногда реализуемая для гоночных лодок с пронзающим поверхность винтом, — это дистанционное управление глубиной или углом тяги. Существует три основных типа моторных лодок. Доступны версии RTR (готовые к запуску), ARTR (почти готовые к запуску) и комплекты. Все гоночные лодки класса «чистокровный» собираются из комплектов, и строители добавляют собственное оборудование и радио.
Радиоуправляемые гоночные лодки разработаны для максимальной скорости и маневренности. Различные стили гонок включают в себя трассы различной формы, проложенные на воде с буями. Наиболее распространенными курсами являются овалы длиной 1/6 мили, которые состоят из 330-футовых прямых участков, за которыми следуют повороты диаметром 70 футов. Международная ассоциация модельных моторных лодок (IMPBA), Североамериканская ассоциация модельных лодок (NAMBA) и Ассоциация гонок морских моделей (OMRA) имеют особые правила и положения, касающиеся курса, правил гонок и форматов.
Помимо овальных гонок существуют гонки по прямой (SAW). Это соревнование, в котором нужно проверить, насколько быстро вы можете заставить лодку двигаться по прямой. Проводятся соревнования на время, в которых лодкам нужно пройти через стартовый и финишный светофоры. Скорость рассчитывается по разнице времени от старта до остановки в сравнении с расстоянием между огнями. Опять же, применяются правила IMPBA и NAMBA.
Некоторые энтузиасты соревнуются в море, управляя своим судном с преследующей лодки, известной как «лодка-преследователь». Эти дистанции обычно имеют длину в несколько миль, и соревнование оценивается по времени, чтобы выявить самого быстрого в своем классе. В различных стилях гонок будет несколько классов в зависимости от размера и типа двигателя. Океанские и речные суда, как правило, приводятся в движение двигателями внутреннего сгорания. Гонки типа спринт и электрические гонки обычно проводятся на более спокойных водах озер.
Электрические лодки для гонок способны развивать скорость более 50 миль в час и время работы около 10 минут. Электрические лодки также удерживают рекорд спринта на 100 ярдов против конкурирующих двигателей внутреннего сгорания с 2000 года.
Привязные гонки и свободноходовые суда были популярны до появления дешевого радиоуправления. Скорости привязанных гоночных транспортных средств превышают 160 миль в час для лодок и 230 миль в час для автомобилей, но эти суда мало похожи на реальные транспортные средства и не смогли бы достичь даже близкой к этим скоростям, если бы были преобразованы в радиоуправление.
Конкурентное ответвление хобби радиоуправляемых моделей военных кораблей, которое включает в себя стрельбу снарядами, обычно приводимыми в движение газом, по кораблям противника, чтобы потопить или повредить их. Модели обычно упрощаются для облегчения ремонта. Корабли оснащены трюмными насосами; BB, 3/16", 7/32" или 1/4" оружием, стреляющим шарикоподшипниками. Корпус корабля обшит бальзой, чтобы удерживать силу, необходимую для проникновения, на безопасном уровне; по Правилам они спроектированы так, чтобы быть потопляемыми, и на самом деле это происходит регулярно.
Масштабные модели буксиров часто строятся с включением масштабных систем привода. Они используют стандартные винты и рули, рули Becker, насадки Kort , управляемые насадки Kort, Z-приводы или циклоидальные приводы Voith-Schneider . Клубы часто проводят соревнования по маневрированию, где участникам предлагается управлять своими лодками максимально реалистичным образом. Это можно оценить с прикрепленным «буксирным» или баржевым устройством или без них.
Модели буксиров часто использовались для съемок трех шоу: TUGS , Thomas & Friends и Theodore Tugboat, в которых у них были движущиеся глаза и, как у TUGS, движущиеся головы.
