Роботизированный технический жилет ( RTV ) — это специальное носимое оборудование, защищающее рабочих вблизи промышленных роботов . Он похож на светоотражающий жилет , но для роботов. Роботы могут ощущать жилет на расстоянии и избегать попадания в него, тем самым защищая владельца от столкновений. [1]
Управление по охране труда и промышленной гигиене (OSHA) изучило тему безопасности рабочих в областях эксплуатации роботов и пришло к выводу: «Исследования показывают, что многие несчастные случаи с роботами происходят во время нестандартных условий эксплуатации, таких как программирование, техническое обслуживание, тестирование, настройка или регулировка. Во время многих из этих операций рабочий может временно находиться в рабочей зоне робота, где непреднамеренные операции могут привести к травмам». [2] [3] Перед использованием RTV рабочие размечали область, где они будут работать, чтобы позволить роботизированному планировщику маршрута разумно прокладывать маршрут вокруг этой области. [2]
В 2018 году Amazon представила роботизированные технические жилеты на 25 складах для защиты работников от столкновений с роботами. [4] Такое оборудование необходимо на складе, где взаимодействуют рабочие-люди и роботы. В дополнение к общему обнаружению препятствий роботами, RTV обеспечивает обнаружение работников как препятствий. Он позволяет роботам обнаруживать человека на большем расстоянии и обновлять его траекторию. [5] Роботизированный технический жилет представляет собой комбинацию ремня и подтяжек. [5] По данным Amazon, в 2019 году RTV был представлен более чем на 25 объектах, и было выполнено более 1 миллиона активаций. [5] [1] Работники находятся в безопасности с RTV, когда они входят в зону, чтобы починить роботизированную систему или извлечь упавшие предметы. [1] Amazon заявила, что RTV были успешными в 2019 году. [1]
Технология роботизированного технического жилета контрастирует с подходом коллаборативных роботов . [5] В случае коллаборативных роботов RTV не нужны.