Программа крена или маневр наклона — это аэродинамический маневр , который изменяет положение вертикально запущенного космического корабля . Маневр используется для размещения космического корабля на правильном направлении к его предполагаемой орбите . Он часто состоит из частичного вращения вокруг вертикальной оси корабля («крен») с последующим наклоном корабля («тангаж») для выполнения правильного гравитационного поворота и/или для улучшения аэродинамики.
Программа крена завершается вскоре после того, как транспортное средство покидает башню . В случае миссии с экипажем член экипажа (обычно командир) докладывает о крене в центр управления полетом , который затем подтверждается коммуникатором капсулы . [1]
Программа крена Saturn V была инициирована вскоре после запуска и управлялась первой ступенью. Она была разомкнутой: команды были заранее запрограммированы на выполнение в определенное время после старта, и управление с замкнутым контуром не использовалось. Это упростило разработку программы за счет невозможности внесения поправок на непредвиденные условия, такие как сильный ветер. Ракета просто инициировала свою программу крена в соответствующее время после запуска и кренилась до тех пор, пока не прошло достаточно времени, чтобы гарантировать достижение желаемого угла крена. [2]
Крен на Сатурне V начинался путем одновременного наклона двигателей с использованием сервомеханизмов крена и тангажа , которые служили для создания крутящего момента на транспортном средстве. [3]
Во время запуска космического челнока программа крена одновременно сопровождалась маневром тангажа и маневром рыскания. [4]
Программа крена была выполнена во время запуска шаттла по следующим причинам:
Компьютерная программа RAGMOP (Northrop) в 1971–72 годах обнаружила увеличение полезной нагрузки на ~20% за счет переворота вверх дном. Он поднялся с ~40 000 фунтов до ~48 000 фунтов на экваториальной орбите 150 морских миль, не нарушая никаких ограничений (максимальное Q, ограничение 3 G и т. д.). Поэтому стимулом к перевороту изначально было увеличение полезной нагрузки за счет минимизации потерь на сопротивление и потерь на балансировку момента за счет сохранения векторов тяги основных двигателей более параллельными SRB. [5]