В вертолетах роторная головка — это часть роторного узла, которая соединяет лопасти с валом, циклическими и коллективными механизмами. Иногда ее называют «ступицей» ротора. Роторная головка — это место, где действует подъемная сила от лопастей ротора. Роторная головка соединена с главным приводным валом через гайку Иисуса и вмещает несколько других компонентов, таких как тарелка автомата перекоса , тяги управления полетом и флайбары. [1] Роторная ступица также является местом, где центр тяжести действует на вертолет.
Роторные головки можно разделить на 3 основных типа: [2]
Шарнирная система роторной головки — это система, в которой отдельные лопасти могут свободно махать, отставать и менять шаг. Это достигается путем установки лопастей на шарнирах махания и отставания и подшипниках изменения шага.
Полужесткая головка ротора не имеет индивидуальных шарниров для маховых движений или сопротивления, но обеспечивает маховые движения и запаздывание посредством карданного крепления. [3] Типичным примером полужесткого ротора является качающаяся головка ротора, используемая на вертолетах семейства Robinson.
Жесткая головка ротора не имеет шарниров махового или запаздывающего действия, но имеет подшипники изменения шага. Движение махового и запаздывающего действия обеспечивается гибкими секциями (обычно эластомерными подшипниками) в основании лопасти или креплении лопасти. При использовании композитных лопастей лопасти также могут изгибаться, обеспечивая маховое движение.
Преимущества жесткой роторной системы: