Сегментированный шпиндель , также известный под торговой маркой Kataka , представляет собой специализированный механический линейный привод, разработанный датским инженером-механиком Йенсом Йорреном Соренсеном в середине 1990-х годов. [1] Привод образует телескопическую трубчатую колонну или шпиндель из связанных сегментов, напоминающих изогнутые параллелограммы. Телескопический линейный привод имеет грузоподъемность до 200 кг (~440 фунтов) для хода 400 мм (~15,75 дюймов). [2]
Короткий удлиненный корпус образует основание привода и включает в себя электропривод и магазин для хранения сегментов шпинделя. Привод вращает спирально рифленое колесо, которое входит в зацепление с аналогично рифленой внутренней поверхностью сегментов шпинделя. Когда колесо вращается, оно одновременно вытягивает сегменты из их горизонтального расположения в магазине и укладывает их вдоль вертикальной траектории спирали в жесткую трубчатую колонну. Обратный процесс опускает колонну.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )