Полы со встроенными датчиками для анализа
Сенсорный пол — это пол со встроенными датчиками . В зависимости от конструкции эти полы бывают моноблочными (например, конструкции из цельного каркаса, ковровые покрытия). [1] [2] [3]
или модульные (например, полы из плитки, полы из полосок датчиков). [4] [5] [6]
Первые прототипы сенсорных полов были разработаны в 1990-х годах, в основном для анализа походки человека. Такие полы обычно используются в качестве источника сенсорной информации для окружающего интеллекта . В зависимости от типа используемых датчиков сенсорные полы могут измерять нагрузку (давление), близость (для обнаружения, отслеживания и распознавания людей), а также магнитное поле (для обнаружения металлических объектов, таких как роботы, с помощью магнитометров).
Сенсорные полы имеют множество применений:
- Анализ походки для идентификации человека и непрерывной диагностики здоровья (как в домашних условиях, так и в больничных условиях)
- Картирование окружающей среды для автономных роботов [7]
- Контроллер для интерактивных приложений (в качестве музыкального MIDI-инструмента, [1] игрового контроллера, [8] анализа танцевальных движений, [9] и т. д.)
В период с 1990 по 2015 год было разработано более 30 различных прототипов сенсорных полов. [10]
Яркие примеры сенсорных полов были разработаны Oracle, [5] MIT, [6] и Inria. [4]
По состоянию на 2015 год в качестве коммерческих продуктов доступно несколько сенсорных полов, в основном предназначенных для медицинских учреждений (например, сенсорный пол GAITRite, [11] и SensFloor [12] ).
Цитаты
- ^ ab Джозеф Парадизо, Крейг Эблер, Кай-ю Сяо, Мэтью Рейнольдс, Ковер-самолет: физическое зондирование для иммерсивных сред, Расширенные рефераты CHI '97 по человеческому фактору в вычислительных системах, 1997.
- ^ Ю-Лин Шен, Чоу-Шинг Шин Распределенный сенсорный пол для интеллектуальной среды, Журнал IEEE Sensors Journal, декабрь 2009 г., стр. 1673–1678.
- ^ Альбрехт Шмидт, Мартин Штробах, Кристоф ван Лаэрховен, Адриан Фрайдей, Ханс-Вернер Геллерсен, Сбор контекста на основе измерения нагрузки, Материалы 4-й международной конференции по повсеместным вычислениям, UbiComp 2002.
- ^ ab Михай Андриес, Оливье Симонин, Франсуа Шарпийе. Локализация людей, объектов и роботов, взаимодействующих на полах, чувствительных к нагрузке, Журнал IEEE Sensors, том 16, выпуск 4, февраль 2016 г.
- ^ ab MD Аддлси, А. Джонс, Ф. Ливси, Ф. Самария Активный пол ORL [сенсорная система], IEEE Personal Communications, 1997
- ^ ab Брюс Ричардсон, Криспин Лейдон, Микаэль Фернстрём, Джозеф А. Парадизо, Z-Tiles: строительные блоки для модульных, чувствительных к давлению полов, CHI, 2004 г.
- ^ Михай Андриес, Отслеживание объектов и людей, а также управление роботами через пол с датчиком нагрузки, докторская диссертация, Университет Лотарингии, 2015. Глава 7, «Предоставление дорожных карт для автономной роботизированной навигации».
- ^ Компания Active Gaming. Пол светового пространства
- ^ Прашант Сринивасан, Дэвид Берчфилд, Ган Цянь, Ассегид Кидане, Пол с датчиком давления для интерактивных мультимедийных приложений, Материалы Международной конференции ACM SIGCHI 2005 г. по достижениям в области компьютерных развлекательных технологий, стр. 278–281, ACM 2005
- ^ Михай Андриес, Отслеживание объектов и людей, а также управление роботами с помощью пола с датчиком нагрузки, докторская диссертация, Университет Лотарингии, 2015. Глава 2 «Сенсорные полы: существующие прототипы и связанные с ними работы» содержит полный список прототипов сенсорных полов.
- ^ Сенсорный ковер GAITRite
- ^ Кристл Лаутербах, Аксель Штайнхаге, Аксель Техмер, Беспроводная сенсорная система большой площади на основе умного текстиля, Международная мультиконференция по системам, Signals Devices, 2012 г.
