Сервисные роботы помогают людям, обычно выполняя грязную, скучную, далекую, опасную или повторяющуюся работу. Обычно они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Термин «сервисный робот» не имеет строгого технического определения. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, за исключением приложений промышленной автоматизации». [1]
Первый промышленный робот-манипулятор Unimate был разработан Джозефом Ф. Энгельбергером, известным как «отец робота-манипулятора», с использованием Джорджа Девела. [2]
Согласно ISO 8373, роботам требуется «определенная степень автономии», которая представляет собой «способность выполнять намеченные задачи на основе текущего состояния и датчиков без вмешательства человека». Для сервисных роботов это варьируется от частичной автономии, включая взаимодействие человека и робота , до полной автономии без активного вмешательства человека-робота. Таким образом, статистика Международной федерации робототехники (IFR) по сервисным роботам включает системы, основанные на некоторой степени взаимодействия человека с роботом или даже на полном удаленном управлении, а также полностью автономные системы.
Сервисные роботы делятся на категории в зависимости от личного или профессионального использования. Они имеют множество форм и структур, а также областей применения.
Возможные применения роботов для помощи в работе человека широко распространены. В настоящее время существует несколько основных категорий, к которым относятся эти роботы.
Промышленные сервисные роботы могут использоваться для выполнения простых задач, таких как проверка сварки, а также более сложных задач в суровых условиях, таких как помощь в демонтаже атомных электростанций. Международная федерация робототехники определила промышленных роботов как «автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть фиксированным или передвижным для использования в приложениях промышленной автоматизации». [3]
Сервисные роботы — это системные автономные и адаптируемые интерфейсы, которые взаимодействуют, общаются и предоставляют услуги клиентам организации. [4]
Домашние роботы выполняют задачи, которые люди регулярно выполняют в непромышленной среде, например, дома, например, мытье полов, стрижку газона и уход за бассейном. [5] Люди с ограниченными возможностями, а также люди старшего возраста, возможно, вскоре смогут использовать сервисных роботов, которые помогут им жить независимо. [6] Также возможно использовать определенных роботов в качестве помощников или дворецких .
Роботизированные системы выполняют множество функций, например, повторяющиеся задачи, выполняемые в исследованиях. Они варьируются от множества повторяющихся задач, выполняемых с помощью пробоотборников и секвенаторов генов, до систем, которые могут практически заменить ученого в планировании и проведении экспериментов, анализе данных и даже формировании гипотез.
Автономные научные роботы выполняют задачи, которые люди сочли бы трудными или невыполнимыми, от морских глубин до космоса. Woods Hole Sentry может опускаться на глубину 4500 метров и позволяет иметь более высокую полезную нагрузку, поскольку ему не требуется корабль поддержки, кислород и другие средства, необходимые судам, пилотируемым человеком . [7] В число роботов в космосе входят марсоходы , которые могут проводить отбор проб и фотографирование в суровых условиях атмосферы Марса.
