В математике , физике и технике пространственная частота является характеристикой любой структуры, которая является периодической в зависимости от положения в пространстве . Пространственная частота является мерой того, как часто синусоидальные компоненты (определяемые преобразованием Фурье ) структуры повторяются на единицу расстояния.
Единицей пространственной частоты в системе СИ является обратный метр (м -1 ) [1] , хотя циклы на метр (с/м) также распространены. В приложениях обработки изображений пространственная частота часто выражается в единицах циклов на миллиметр (ц/мм) или также в парах линий на миллиметр (ЛП/мм).
При распространении волн пространственная частота также известна как волновое число . Обычное волновое число определяется как обратное значение длины волны и обычно обозначается [2] или иногда : [3]
При изучении зрительного восприятия синусоидальные решетки часто используются для исследования возможностей зрительной системы , например контрастной чувствительности . В этих стимулах пространственная частота выражается как количество циклов на градус угла зрения . Синусоидальные решетки также отличаются друг от друга по амплитуде (величине разницы интенсивности светлых и темных полос), ориентации и фазы .
Теория пространственных частот относится к теории, согласно которой зрительная кора оперирует кодом пространственной частоты, а не кодом прямых краев и линий, выдвинутым Хьюбелом и Визелем на основе ранних экспериментов с нейронами V1 у кошки. [4] [5] В пользу этой теории свидетельствует экспериментальное наблюдение, согласно которому нейроны зрительной коры реагируют еще сильнее на синусоидальные решетки, расположенные под определенными углами в их рецептивных полях , чем на края или полосы. Большинство нейронов первичной зрительной коры лучше всего реагируют, когда синусоидальная решетка определенной частоты представлена под определенным углом в определенном месте поля зрения. [6] (Однако, как отмечает Теллер (1984), [7] вероятно, неразумно рассматривать максимальную частоту возбуждения конкретного нейрона как имеющую особое значение с точки зрения его роли в восприятии конкретного стимула, Например, при цветовом кодировании трех колбочек в сетчатке человека нет особого значения для колбочки, которая срабатывает сильнее всего – важна лишь относительная частота Теллер (1984) аналогичным образом отметил, что высокая частота импульсов в ответ на конкретный стимул не должна интерпретироваться как указание на то, что нейрон каким-то образом специализирован для этого стимула, поскольку существует неограниченный класс эквивалентности стимулов, способных достижения одинаковой скорострельности.)
Пространственно-частотная теория зрения основана на двух физических принципах:
Теория (для которой еще предстоит разработать эмпирическое подтверждение) утверждает, что в каждом функциональном модуле зрительной коры фурье-анализ (или его кусочная форма [8] ) выполняется над рецептивным полем и считается, что нейроны в каждом модуле избирательно реагировать на различные ориентации и частоты синусоидальных решеток. [9] Когда все нейроны зрительной коры, на которые влияет конкретная сцена, реагируют одновременно, восприятие сцены создается путем суммирования различных синусоидальных решеток. (Однако эта процедура не решает проблему организации продуктов суммирования в фигуры, основания и т. д. Она эффективно восстанавливает исходное (до анализа Фурье) распределение интенсивности и длин волн фотонов по проекции сетчатки. , но не добавляет информации к этому исходному распределению. Поэтому функциональное значение такой гипотетической процедуры неясно. Некоторые другие возражения против «теории Фурье» обсуждаются Вестхаймером (2001) [10] ). Обычно никто не знает об отдельных компонентах пространственной частоты, поскольку все элементы по существу смешаны в одно плавное представление. Однако процедуры компьютерной фильтрации можно использовать для разложения изображения на отдельные компоненты пространственных частот. [11] Исследования по обнаружению пространственных частот зрительными нейронами дополняют и расширяют предыдущие исследования, используя прямые края, а не опровергая их. [12]
Дальнейшие исследования показывают, что разные пространственные частоты передают разную информацию о появлении стимула. Высокие пространственные частоты представляют собой резкие пространственные изменения изображения, такие как края, и обычно соответствуют информации об объектах и мелким деталям. М. Бар (2004) предположил, что низкие пространственные частоты представляют глобальную информацию о форме, такую как общая ориентация и пропорции. [13] Известно, что быстрое и специализированное восприятие лиц в большей степени зависит от информации с низкой пространственной частотой. [14] В общей популяции взрослых порог распознавания пространственных частот составляет около 7%. У людей с дислексией он часто хуже. [15]
Когда пространственная частота используется в качестве переменной в математической функции, говорят, что функция находится в k-пространстве . Двумерное k-пространство было введено в МРТ как пространство хранения необработанных данных. Значение каждой точки данных в k-пространстве измеряется в единице 1/метр, т.е. в единице пространственной частоты.
Очень часто необработанные данные в k-пространстве демонстрируют признаки периодических функций. Периодичность – это не пространственная частота, а временная частота. Матрица необработанных данных МРТ состоит из серии сигналов спин-эха с переменной фазой. Каждый сигнал спин-эха является синхс-функцией времени, которую можно описать формулой
Во вращающейся системе координат , и упрощается до . Просто позволив , сигнал спин-эха выражается в альтернативной форме
Теперь сигнал спин-эха находится в k-пространстве. Он становится периодической функцией от k , где r является частотой k-пространства, но не «пространственной частотой», поскольку «пространственная частота» зарезервирована для названия периодичности, наблюдаемой в реальном пространстве r.
Область k-пространства и область пространства образуют пару Фурье. В каждом домене находятся две части информации: пространственная информация и информация о пространственной частоте. Пространственная информация, которая представляет большой интерес для всех врачей, рассматривается как периодические функции в области k-пространства и как изображение в области пространства. Информация о пространственной частоте, которая может представлять интерес для некоторых инженеров МРТ, нелегко увидеть в пространственной области, но ее легко увидеть как точки данных в области k-пространства.