Формула тарзала определяет количество сегментов лапок насекомого в виде трех чисел, abc, начиная с передней ноги (a), затем средней ноги (b), затем задней ноги (c). Например, формула тарзала «5-5-4», как у Trictenotomidae, означает, что в лапках передней ноги пять сегментов, в лапках средней ноги пять сегментов и в лапках задней ноги четыре сегмента. [1] Этот признак особенно полезен при ранге семейства и выше. [2]