Аруба впервые приняла участие в Олимпийских играх в 1988 году и с тех пор принимает участие во всех летних Олимпийских играх . Аруба пока не завоевала ни одной олимпийской медали.
С 1952 по 1984 год спортсмены Арубы соревновались в составе Нидерландских Антильских островов . Это положение изменилось, когда Аруба стала отдельным субъектом («землей») Королевства Нидерландов в 1986 году. Олимпийский комитет Арубы был сформирован в 1985 году и признан в 1986 году. По состоянию на январь 2021 года Аруба не участвовала ни в одной зимней Олимпиаде .