В нелинейных системах трехволновые уравнения , иногда называемые трехволновыми уравнениями резонансного взаимодействия или триадными резонансами , описывают волны малой амплитуды в различных нелинейных средах, включая электрические цепи и нелинейную оптику . Они представляют собой набор полностью интегрируемых нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных . Поскольку они представляют собой простейший, наиболее прямой пример резонансного взаимодействия , имеют широкую применимость в науках и полностью интегрируемы, они интенсивно изучаются с 1970-х годов. [1]
Уравнение трех волн возникает при рассмотрении некоторых простейших мыслимых нелинейных систем . Линейные дифференциальные системы имеют общую форму
для некоторого дифференциального оператора D. Простейшее нелинейное расширение этого — записать
Как можно решить эту проблему? Доступно несколько подходов. В некоторых исключительных случаях могут быть известны точные решения уравнений этой формы. В общем, они находятся в некотором ad hoc- способе после применения некоторого ansatz . Второй подход заключается в том, чтобы предположить, что и использовать теорию возмущений для поиска «поправок» к линеаризованной теории. Третий подход заключается в применении методов из теории матрицы рассеяния ( S-матрицы ).
В подходе S-матрицы рассматриваются частицы или плоские волны, приходящие из бесконечности, взаимодействующие и затем уходящие в бесконечность. Если считать от нуля, случай нулевой частицы соответствует вакууму , состоящему полностью из фона. Случай одной частицы — это волна, которая приходит из далекого прошлого, а затем исчезает в воздухе; это может произойти, когда фон поглощающий, заглушающий или диссипативный . С другой стороны, волна появляется из воздуха и уходит. Это происходит, когда фон нестабилен и генерирует волны: говорят, что система « излучает ». Случай двух частиц состоит из частицы, приходящей и затем уходящей. Это уместно, когда фон неоднороден: например, акустическая плоская волна приходит, рассеивается от вражеской подводной лодки , а затем уходит в бесконечность; путем тщательного анализа исходящей волны можно вывести характеристики пространственной неоднородности. Есть еще две возможности: рождение пары и аннигиляция пары . В этом случае пара волн создается «из воздуха» (путем взаимодействия с каким-либо фоном) или исчезает в воздухе.
Следующим по этому показателю является трехчастичное взаимодействие. Оно уникально тем, что не требует никакого взаимодействующего фона или вакуума, и не является «скучным» в смысле невзаимодействующей плоской волны на однородном фоне. Записывая для этих трех волн, движущихся от/до бесконечности, это простейшее квадратичное взаимодействие принимает форму
и их циклические перестановки. Эту общую форму можно назвать трехволновым уравнением ; конкретная форма представлена ниже. Ключевым моментом является то, что все квадратичные резонансные взаимодействия могут быть записаны в этой форме (при соответствующих предположениях). Для систем, изменяющихся во времени, где можно интерпретировать как энергию , можно записать
для версии, зависящей от времени.
Формально трехволновое уравнение имеет вид
где циклический, - групповая скорость для волны, имеющей в качестве волнового вектора и угловой частоты , и градиент , взятые в плоском евклидовом пространстве в n измерениях. - коэффициенты взаимодействия; путем изменения масштаба волны их можно взять . При циклической перестановке существует четыре класса решений. Записав одно , имеем . Все они эквивалентны относительно перестановки. В 1+1 измерениях существует три различных решения: решения, называемые взрывными ; случаи, называемые вынужденным обратным рассеянием , и случай, называемый солитонным обменом . Они соответствуют очень различным физическим процессам. [2] [3] Одно интересное решение называется симултоном, оно состоит из трех сопутствующих солитонов, движущихся со скоростью v , которая отличается от любой из трех групповых скоростей . Это решение имеет возможную связь с «тремя сестрами», наблюдаемыми в волнах-убийцах , хотя в глубокой воде нет трехволнового резонансного взаимодействия.
Введение содержится в записях лекций Харви Сегура. [4]
Уравнения имеют пару Лакса и, таким образом, полностью интегрируемы . [1] [5] Пара Лакса представляет собой пару матриц 3x3, к которой можно применить метод обратной задачи рассеяния , используя методы Фокаса . [6] [7] Известен класс пространственно однородных решений, они задаются эллиптической ℘-функцией Вейерштрасса . [8] Соотношения резонансного взаимодействия в этом случае называются соотношениями Мэнли–Роу ; инварианты, которые они описывают, легко связаны с модулярными инвариантами и [9] То, что они появляются, возможно, не совсем удивительно, поскольку существует простой интуитивный аргумент. Вычитая один волновой вектор из двух других, мы получаем два вектора, которые порождают решетку периодов . Все возможные относительные положения двух векторов задаются j-инвариантом Клейна , поэтому следует ожидать, что решения будут характеризоваться этим.
Известно множество точных решений для различных граничных условий. [10] Недавно было дано «почти общее решение» для полного нелинейного уравнения в частных производных для трехволнового уравнения. Оно выражается через пять функций, которые можно свободно выбирать, и ряд Лорана для шестого параметра. [8] [9]
Некоторые избранные приложения трехволновых уравнений включают в себя: