Время прибытия ( TOA или ToA ) — это абсолютный момент времени, когда радиосигнал, исходящий от передатчика, достигает удаленного приемника. Промежуток времени, прошедший с момента передачи ( TOT или ToT ), является временем полета (TOF или ToF). Разница во времени прибытия ( TDOA ) — это разница между TOA.
Многие системы радиолокации используют измерения TOA для выполнения геопозиционирования посредством мультилатерации истинного диапазона . Истинную дальность или расстояние можно рассчитать непосредственно на основе TOA, поскольку сигналы распространяются с известной скоростью . TOA от двух базовых станций сузит позицию до позиционного круга ; данные от третьей базовой станции необходимы для определения точного положения одной точки. Методы TDOA, такие как мультилатерация псевдодальности, используют измеренную разницу во времени между TOA.
Как и в случае с TDOA, важна синхронизация базовой станции сети с определяющими опорными станциями. Эту синхронизацию можно осуществить разными способами:
Двусторонняя дальность — это совместный метод определения дальности между двумя радиоприемопередатчиками. Когда синхронизация генераторов задействованных передатчиков невозможна и, следовательно, тактовые сигналы различаются, тогда применение измерения в виде двустороннего перемещения к приемнику и отражения обратно в передатчик компенсирует некоторые разности фаз между задействованными генераторами. Эта концепция применяется вместе с концепцией системы определения местоположения в реальном времени (RTLS), определенной в международном стандарте ISO/IEC FCD 24730-5. [1]
Вводное описание концепции дано с. [2] В отличие от некоторых ошибочных объяснений, эта концепция может применяться как к CSS IEEE 802.15.4a, так и к модуляции IEEE 802.15.4aUWB. [3]