- Велосипед Отто (1870-е) [11]
- Велосипед в Делфтском технологическом университете (фото 2011 г.)
- Самобалансирующийся самокат
- Воздушное колесо Q5
Дицикл ( / ˈ d aɪ s ɪ k əl / [1] ) (также известный как диколесо ) — это транспортное средство с двумя параллельными колесами , расположенными рядом, в отличие от одноколейных транспортных средств, таких как мотоциклы и велосипеды , у которых два колеса расположены в ряд. Первоначально этот термин использовался для обозначения устройств с большими колесами и педалями, но теперь он используется по отношению к самобалансирующимся скутерам с электроприводом , колесами меньшего размера и без педалей, таким как Segway PT и самобалансирующийся ховерборд .
В более позднем использовании термин «дицикл» использовался как для педальных, так и для моторизованных транспортных средств с колесами разных размеров, при условии, что они имеют общую ось , хотя и не обязательно общую ось . [2] [3] [4] В 2017 году словарь Merriam-Webster ограничил его использование до « велосипедов с двумя параллельными колесами» [5] , а Оксфордский словарь английского языка ограничил его до «транспортных средств с педальным приводом и большими колесами, расположенными параллельно друг другу» [6] .
Segway PT — это двухколесный самобалансирующийся персональный транспортер , который использует компьютеры, датчики и электродвигатели для поддержания устройства в вертикальном положении. Водитель командует PT двигаться вперед или назад, перемещая свой вес вперед или назад на платформе. Максимальная скорость Segway PT составляет 12,5 миль в час (20,1 км/ч) с запасом хода 24 мили (39 км) на полностью заряженной литий-ионной батарее , в зависимости от рельефа местности, стиля езды и состояния батарей. [7] Изобретенный Дином Каменом , он производится Segway Inc.
Самобалансирующийся скутер — это категория персональных транспортных средств, которая включает в себя все самобалансирующиеся портативные устройства с двумя параллельными колесами, в том числе Segway PT , Segway miniPRO и самобалансирующийся ховерборд .
Конструкция двухколесного транспортного средства имеет два больших внешних колеса, полностью охватывающих внутреннюю раму. Внутренняя рама может свободно вращаться внутри колес и обычно поддерживается общей осью или натяжителями, которые катятся по колесам (см. рисунок). Двухколесные транспортные средства, как и их более популярные собратья моноколеса , существуют уже почти полтора столетия. Все эти платформы страдают от двух распространенных проблем, влияющих на комфорт водителя: люфт и кувыркание (также известное как песчанка). Люфт — это когда внутренняя рама колеблется , и это происходит во всех моноколесах и двухколесных транспортных средствах, где центр тяжести внутренней рамы смещен относительно центральной линии колес. Это очень распространено, поскольку эти платформы обычно имеют низкое демпфирование между колесом и рамой, чтобы минимизировать потребление энергии во время передвижения. [ требуется цитата ] Кроме того, во время резкого торможения или ускорения внутренняя рама будет кувыркаться относительно рамы, центрированной на земле, что влияет на способность водителя управлять платформой. Проблему как плескания, так и падения можно контролировать с помощью обратной связи, что было успешно продемонстрировано. [8] [9] Уравнения движения для двухколесного транспортного средства были опубликованы. [10]
Дициклы проехали через рощу акаций, уклонились от термитников и нырнули в чащу кустарника. Они не были быстрыми, но могли легко пересекать грубый и сложный ландшафт
, у которого два колеса параллельны, а не находятся на одной линии.
Транспортное средство с педальным приводом и двумя большими колесами, расположенными параллельно друг другу, а не на одной линии, как у велосипеда; особенно транспортное средство конструкции, разработанной ECF Otto.[ мертвая ссылка ]
Слева: The Otto Dicycle: 1870-е гг. Разработан г-ном Отто и произведен в 1870-х гг. компанией BSA в Британии. Обратите внимание на маленькое колесо на стойке сзади, чтобы вы не упали назад. Предположительно, падение вперед было вашей собственной ответственностью.