Автоматизированная (автомобильная) парковочная система (APS) — это механическая система, разработанная для минимизации площади и/или объема, необходимого для парковки автомобилей. Как и многоэтажный парковочный гараж , APS обеспечивает парковку автомобилей на нескольких уровнях, расположенных вертикально, чтобы максимизировать количество парковочных мест при минимизации использования земли. Однако APS использует механическую систему для транспортировки автомобилей на парковочные места и с них (а не водителя), чтобы исключить большую часть пространства, неиспользуемого впустую в многоэтажном парковочном гараже. [1] В то время как многоэтажный парковочный гараж похож на несколько парковочных мест, расположенных вертикально, APS больше похожа на автоматизированную систему хранения и поиска для автомобилей. [1] Парковочные системы, как правило, приводятся в действие электродвигателями или гидравлическими насосами , которые перемещают автомобили в положение хранения. Патерностер (показан анимированным справа) является примером одного из самых ранних и наиболее распространенных типов APS. [2]
Системы автоматизированной парковки также известны под другими названиями, в том числе: автоматизированная парковка (APF), автоматизированная система хранения и поиска транспортных средств (AVSRS), система парковки автомобилей , механическая парковка и роботизированный парковочный гараж .
Концепция автоматизированной парковочной системы была и остается обусловленной двумя факторами: потребностью в парковочных местах и нехваткой доступной земли. Самое раннее использование APS было в Париже, Франция, в 1905 году в гараже Rue de Ponthieu. [2] APS состояла из новаторской [2] многоэтажной бетонной конструкции с внутренним автомобильным лифтом для транспортировки автомобилей на верхние уровни, где обслуживающий персонал парковал их. [3]
В 1920-х годах APS, похожая на колесо обозрения (для автомобилей, а не для людей), называемая системой патерностера , стала популярной, поскольку она могла парковать восемь автомобилей на месте, которое обычно использовалось для парковки двух автомобилей. [3] Механически простая и занимающая мало места, патерностер была удобна в использовании во многих местах, в том числе внутри зданий. В то же время Kent Automatic Garages устанавливала APS с вместимостью более 1000 автомобилей. [4] «Колесо обозрения», или система патерностера, было создано корпорацией Westinghouse в 1923 году и впоследствии построено в 1932 году на Монро-стрит в Чикаго. Компания Nash Motor Company создала первую застекленную версию этой системы для Чикагской выставки «Век прогресса» в 1933 году [5]
Первая беспилотная парковка открылась в 1951 году в Вашингтоне, округ Колумбия , но была заменена офисными помещениями из-за роста стоимости земли. [6]
APS увидел всплеск интереса в США в конце 1940-х и 1950-х годах с системами Bowser, Pigeon Hole и Roto Park. [2] В 1957 году было установлено 74 системы Bowser, Pigeon Hole, [2] и некоторые из этих систем продолжают работать. Однако интерес к APS в США угас из-за частых механических проблем и длительного времени ожидания для клиентов, чтобы забрать свои автомобили. [7] В Соединенном Королевстве Auto Stacker открылся в 1961 году в Вулвиче , на юго-востоке Лондона , но оказался столь же сложным в эксплуатации. Интерес к APS в США возобновился в 1990-х годах, и в 2012 году было 25 крупных текущих и запланированных проектов APS (представляющих около 6000 парковочных мест). [8] Первый американский роботизированный парковочный гараж открылся в 2002 году в Хобокене, штат Нью-Джерси . [9]
В то время как интерес к APS в США угас до 1990-х годов, [2] Европа, Азия и Центральная Америка устанавливали более технически продвинутые APS с 1970-х годов. [3] В начале 1990-х годов в Японии ежегодно строилось около 40 000 парковочных мест с использованием системы APS типа «патерностер». [3] В 2012 году в Японии насчитывалось около 1,6 миллиона парковочных мест с APS. [2]
Постоянно растущий дефицит доступных городских земель ( урбанизация ) и увеличение количества используемых автомобилей ( моторизация ) в сочетании с проблемами устойчивого развития и другими вопросами качества жизни [2] [10] возобновили интерес к APS как альтернативе многоэтажным автостоянкам , уличным парковкам и парковкам. [2]
Самая большая автоматизированная парковка в мире находится в Эль-Джахре , Кувейт, и обеспечивает 2314 парковочных мест. [11]
Самая быстрая в мире автоматизированная система парковки находится в Вольфсбурге , Германия, со временем поиска 1 минута и 44 секунды. [12]
Самая большая APS в Европе находится в Dokk1 в Орхусе , Дания, и обеспечивает 1000 парковочных мест с помощью 20 автомобильных подъемников. [13]
Все APS используют общую концепцию для уменьшения площади парковочных мест — удаление водителя и пассажиров из автомобиля перед тем, как он будет припаркован. С полностью автоматизированной или полуавтоматической APS автомобиль подъезжает к точке въезда в APS, а водитель и пассажиры выходят из автомобиля. Затем автомобиль автоматически или полуавтоматически (с некоторыми сопутствующими действиями) перемещается на свое парковочное место.
Экономия пространства, обеспечиваемая APS, по сравнению с многоэтажной парковкой, достигается в первую очередь за счет значительного сокращения пространства, не связанного напрямую с парковкой автомобиля:
С устранением пандусов, полос движения, пешеходов и уменьшением высоты потолка, APS требует значительно меньше конструкционного материала, чем многоэтажный паркинг. Многие APS используют стальной каркас (некоторые используют тонкие бетонные плиты) вместо монолитной бетонной конструкции многоэтажного паркинга. Эти факторы способствуют общему сокращению объема и дальнейшей экономии пространства для APS. [8]
Помимо экономии пространства, многие конструкции APS обеспечивают ряд дополнительных преимуществ:
Было несколько проблем с роботизированными системами парковки, [16] особенно в Соединенных Штатах. [17] Системы хорошо работают в ситуациях со сбалансированной пропускной способностью, таких как торговые центры и железнодорожные станции, но они не подходят для приложений с высокой пиковой нагрузкой, таких как использование в часы пик или на стадионах [17], и они страдают от технических проблем. [18] Кроме того, парковщики, не знакомые с системой, могут создавать проблемы, [18] например, не нажимая кнопку, чтобы предупредить полностью автоматизированную систему о наличии автомобиля, который нужно припарковать. [17]
Полностью автоматизированные парковочные системы работают во многом как роботизированная парковка. [19] Водитель заезжает на территорию въезда (пересадки) APS. Водитель и все пассажиры выходят из машины. Водитель использует автоматизированный терминал поблизости для оплаты и получения билета. Когда водитель и пассажиры покидают территорию въезда, механическая система поднимает машину и транспортирует ее на заранее определенное парковочное место в системе. Более сложная полностью автоматизированная APS будет получать данные о размерах автомобилей при въезде, чтобы разместить их на наименьшем доступном парковочном месте.
Водитель забирает автомобиль, вставляя билет или код в автоматизированный терминал. APS поднимает автомобиль с парковочного места и доставляет его в зону выезда. Чаще всего забранный автомобиль ориентирован так, чтобы водителю не нужно было выезжать задним ходом.
Полностью автоматизированная система APS теоретически устраняет необходимость в парковщиках.
Полуавтоматические системы APS также используют механическую систему определенного типа для перемещения автомобиля на парковочное место, однако постановка автомобиля на парковку и/или работа системы требуют некоторых действий со стороны обслуживающего персонала или водителя.
Выбор между полностью и полуавтоматизированной системой APS часто зависит от пространства и стоимости, однако при большой вместимости (> 100 автомобилей) обычно используются полностью автоматизированные системы.
Благодаря относительно небольшому объему и механизированным системам парковки, APS часто используются в местах, где многоэтажный гараж был бы слишком большим, слишком дорогим или непрактичным. [8] [20] Примерами таких применений являются под или внутри существующих или новых конструкций, между существующими конструкциями и на участках неправильной формы.
APS также может применяться в ситуациях, аналогичных многоэтажным парковкам, например, отдельно стоящим над землей, под зданиями выше уровня земли и под зданиями ниже уровня земли.
Прямое сравнение затрат между APS и многоэтажной парковкой может быть осложнено множеством переменных, таких как вместимость, стоимость земли, форма площади, количество и расположение въездов и выездов, землепользование, местные нормы и правила, плата за парковку, местоположение, а также эстетические и экологические требования.
Ниже приведено сравнение [8] затрат на строительство типовых APS и многоэтажных парковок:
Сравнение выше касается только стоимости строительства. Например, сюда не включены стоимость земли или альтернативная стоимость использования земли (т. е. стоимость дополнительного пространства, доступного благодаря меньшему размеру APS). В качестве доказательства сложности сравнения стоимости APS и многоэтажных парковок тот же автор представляет фактическое исследование [21] следующим образом:
В этом исследовании APS также обеспечивает около 7000 кв. футов (650 м 2 ) дополнительного открытого пространства по сравнению с многоэтажной парковкой, которая не обеспечивает открытого пространства и требует минимальных отступов для использования. Другие ссылки также указывают, что сравнение стоимости между APS и многоэтажными парковками в значительной степени зависит от применения и детального проектирования. [2] [3] [20] [22]