Шагающее транспортное средство — это транспортное средство, которое передвигается на ногах, а не на колесах или гусеницах . Ходячие транспортные средства были построены с количеством ног от одной до более восьми. Существует множество конструкций механизмов ног шагающих машин, которые обеспечивают траектории ног с различными свойствами.
Шагающие транспортные средства классифицируются по количеству ног. Распространенные конфигурации: одна нога (pogo stick, monopod, unipod или «hopper»), две ноги ( biped или bipod), четыре ноги ( quatrouped ) и шесть ног ( hexapod ). Существует несколько прототипов шагающих транспортных средств. В настоящее время почти все они являются экспериментальными или являются доказательством концепции.
Шагающие транспортные средства могут обеспечить больший дорожный просвет, чем колесные или гусеничные транспортные средства , но сложность механизмов их ног ограничивает их использование. Примерами управляемых шагающих транспортных средств являются шагающий грузовик General Electric , ALDURO Университета Дуйсбург-Эссен. Timberjack , дочерняя компания John Deere , построила практичную гексаподную шагающую лесную машину (харвестер). [1] Одним из самых сложных реальных шагающих транспортных средств является «Шагающий зверь», построенный Мартином Монтенано, 7-тонное экспериментальное четырехподовое транспортное средство, подвешенное на четырех гидравлических конечностях бинарной конфигурации с гораздо большей ловкостью. [ необходима цитата ]
.gif/1280px-Martinson_Tractor_(reverse).gif)
Драглайновые экскаваторы — это чрезвычайно большие и тяжелые машины, используемые в горнодобывающей промышленности и гражданском строительстве с 1920-х годов, которые используют механическую «ходьбу» для передвижения. Обычно они используют трехногую походку: при каждом шаге пара удлиненных «ног» поднимает экскаватор вместе с его основанием и опускает его на небольшое расстояние вперед. Поворот достигается путем подъема обеих «ног» с земли и поворота на верхней части основания в желаемом направлении. [ необходима цитата ]
Big Muskie (1969, 12000 тонн) был крупнейшим экскаватором -драглайном и, следовательно, крупнейшей шагающей машиной из когда-либо созданных. [ оригинальное исследование? ]
_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg/1280px-Honda_ASIMO_(ver._2011)_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg)
Посадочные модули зондов Mars 2 и Mars 3 несли небольшие привязанные « роверы », которые должны были перемещаться по поверхности Марса на паре полозьев, [2] подобно шагающему экскаватору-драглайну. Оба модуля потерпели неудачу, поэтому марсоходы так и не были развернуты на Марсе. [2]
Компания Honda разработала ряд гуманоидных роботов , которые используют двуногую походку, начиная с экспериментальной серии E в середине 1980-х годов и заканчивая автономным ASIMO , представленным в 2000 году. ASIMO вдохновил на создание ряда похожих двуногих игрушечных роботов. [ необходима цитата ]
Boston Dynamics разрабатывает сложных шагающих роботов, которые способны передвигаться по пересеченной местности и избегать препятствий. Четвероногий BigDog был разработан для потенциального военного применения. [ необходима цитата ]
Traddino , четвероногий аниматронный дракон , созданный для немецкого фестиваля, был признан Книгой рекордов Гиннесса «Самым большим шагающим роботом в мире». Он управляется с помощью пульта дистанционного управления, а не пилотом. [3]
Голландский художник Тео Янсен создал множество шагающих машин, называемых strandbeest , которые бродят по голландским пляжам. [4]
В конце 2016 года Korea Future Technology построила прототип робота под названием METHOD-1, который можно было бы квалифицировать как мех . Робот мог ходить, а его водитель мог управлять руками робота по отдельности. [5]
В серии Metal Gear большое внимание уделяется шагающим транспортным средствам. Metal Gear, титульное устройство, обычно представляет собой двуногий танк или мех, который очень часто появляется в серии.
В франшизе «Звездные войны» есть AT-AT — большое четырехногое шагающее транспортное средство, используемое Галактической Империей для транспортировки и ведения боевых действий . [6]