Шкипер — рулевое устройство, использовавшееся на европейских парусных судах с 14 по 18 век. Его разработка предшествовала изобретению более сложного корабельного штурвала и последовала за простым использованием румпеля для управления движением судна. [1]
В типичном случае железный гусь был установлен на переднем конце румпеля. Затем на него надевалось металлическое кольцо и закреплялось штифтом. Кольцо крепилось к длинному тонкому шесту (собственно шесту), и этот шест соединял румпель с рулевым на одну или несколько палуб выше через точку поворота, ролик или рулежку , описываемую как «тот круглый кусок дерева или железа, по которому хлыст движется и поворачивается, чтобы он мог переносить хлыст из стороны в сторону с большей легкостью». [2] : стр. 173 Сам рулевой обычно все еще не стоял на самой верхней палубе, а скорее смотрел на то, что находилось впереди корабля, через небольшой порт или люк в палубе над ним, называемый компаньоном . Чтобы переместить корабль влево, рулевой, стоящий лицом вперед, тянул верхнюю часть шеста влево и толкал шест вниз и вправо; чтобы переместить его на правый борт, он тянул верхнюю часть вправо и толкал шест вниз и влево. Таким образом, румпель мог поворачиваться на угол до 20° [3], хотя более вероятными кажутся углы от 5° до 10°. [4] Румпель опирался на очень прочную горизонтальную деревянную планку, называемую румпельной стрелой , которая была обшита металлом и покрыта мылом и смазкой, чтобы минимизировать сопротивление румпеля при движении по ней.
Однако такое расположение означало, что рулевой все еще имел очень ограниченный диапазон управления движением румпеля (не более 15° в каждую сторону [2] : стр. 174 ), и ему приходилось управлять либо с крайне ограниченным обзором парусов, либо иногда полностью завися от рулевого для направления. Акцент должен был быть сделан на использовании парусов для управления курсом судна, а это было неточно и зависело от превратностей ветра. Там, где требовалось экстремальное движение руля, приходилось использовать разгрузочные тали .