Датчик скорости рыскания — это гироскопическое устройство, которое измеряет скорость рыскания транспортного средства , его угловую скорость вокруг вертикальной оси. Угол между направлением и скоростью транспортного средства называется углом скольжения , который связан со скоростью рыскания. [1]
Существует два типа датчиков угловой скорости: пьезоэлектрические и микромеханические .
В пьезоэлектрическом типе датчик представляет собой конструкцию в форме камертона с четырьмя пьезоэлектрическими элементами, двумя сверху и двумя снизу. Когда угол скольжения равен нулю (нет скольжения), верхние элементы не вырабатывают напряжение, поскольку на них не действует сила Кориолиса . Но при повороте вращательное движение заставляет верхнюю часть камертона покидать колебательную плоскость, создавая переменное напряжение (и, следовательно, переменный ток ), пропорциональное скорости рыскания и колебательной скорости. Знак выходного сигнала зависит от направления вращения.
В микромеханическом типе ускорение Кориолиса измеряется микромеханическим емкостным датчиком ускорения, размещенным на колебательном элементе. Это ускорение пропорционально произведению скорости рыскания и колебательной скорости, последняя из которых поддерживается электроникой на постоянном значении.
Датчики угловой скорости используются в самолетах и электронных системах контроля устойчивости в автомобилях.