stringtranslate.com

ПрОП-М

ПрОП-М ( русский : Пр ибор о ценки п проходимости — М арс ( ПрОП-М ) , Passability Estimating Vehicle for Mars or Device Evaluation Terrain — Mars [1] ) — два советских марсохода , запущенных в ходе неудачных миссий «Марс-2» и «Марс-3» в 1971 году. ПрОП-М были первыми марсоходами, запущенными на Марс, за 26 лет до первой успешной миссии марсохода НАСА Sojourner в 1997 году. Поскольку миссии «Марс-2» и «Марс-3» потерпели неудачу, существование марсоходов держалось в секрете в течение почти 20 лет.

Марсоходы были построены командой под руководством Александра Кемурджиана ; это были небольшие прямоугольные устройства, которые крепились к посадочному модулю и использовали лыжи для передвижения.

История

ПрОП-М на манипуляторе посадочного модуля
Движение марсохода во время полевых испытаний
Модель посадочного модуля «Марс-3» в Мемориальном музее космонавтики в Москве. ПрОП-М виден сверху.

Марсоход ПрОП-М был спроектирован и изготовлен в Институте мобильного машиностроения (ВНИИТрансмаш) коллективом из примерно 150 инженеров под руководством Александра Кемурджиана , который также разработал марсоход «Луноход» . [2]

Посадочные модули Mars 2 и Mars 3 несли марсоход PrOP-M, предназначенный для перемещения по поверхности Марса на лыжах, будучи соединенным с посадочным модулем с помощью 15-метрового (49 футов) силового кабеля. Два небольших металлических стержня использовались для автономного обхода препятствий, поскольку радиосигналы с Земли заняли бы слишком много времени для управления марсоходами с помощью дистанционного управления. Каждый марсоход нес динамический пенетрометр ( производства Трансмаша) и гамма-денситометр [ 3] (производства Института геохимии АН СССР). [4] [5] После посадки планировалось, что марсоходы будут размещены на поверхности Марса с помощью 6-суставного манипулятора и будут перемещаться в поле зрения камер посадочного модуля. Они останавливались бы для проведения измерений каждые 1,5 м (4,9 фута) с максимальным радиусом действия 15 м (49 футов) — длина троса. Следы марсоходов в марсианской почве могли быть использованы для определения свойств материала почвы. [3] [1] [2]

Основным шасси марсохода была квадратная коробка весом 4,5 кг (9,9 фунта) с небольшим выступом в центре. Источники расходятся в данных о размерах марсохода. [a] Рама поддерживалась двумя широкими плоскими лыжами, по одной с каждой стороны, слегка приподнимая раму над поверхностью. В передней части коробки находились планки обнаружения препятствий. [2] Максимальная скорость марсохода составляла до 1 метра в час. [9] PrOP-M был единственным марсоходом, который использовал лыжи для передвижения, все остальные марсоходы использовали колеса. [10]

У марсохода был алгоритм преодоления препятствий: когда он приближался к одному из них, он был запрограммирован на то, чтобы развернуться и «использовать полозья с разных сторон, чтобы обойти препятствие» [6] .

Первый марсоход был уничтожен 27 ноября 1971 года при аварийной посадке аппарата Mars 2, запущенного 19 мая 1971 года. [11] Второй был запущен 28 мая 1971 года на Марс 3 и был утерян, когда посадочный модуль перестал выходить на связь через 110 секунд после приземления 2 декабря 1971 года. [12] Потеря связи могла быть вызвана чрезвычайно мощной марсианской пылевой бурей, которая происходила в то время, или проблемой со способностью орбитального аппарата Mars 3 передавать сообщения. [1] Второй марсоход так и не был развернут. Миссии марсоходов были секретными [6] [13] и не упоминались в официальных новостных сообщениях о посадках; их существование было раскрыто почти 20 лет спустя, в 1990 году. [13] Марсоходы PrOP-M опередили аппарат NASA Sojourner 1997 года на 26 лет. [14] Авторы Planetary Landers и Entry Probes писали, что на Марсе 6 и Марсе 7 также находились марсоходы PrOP-M. [15]

Один марсоход сейчас можно увидеть в Мемориальном музее космонавтики в Москве, другой — в Музее космической и ракетной техники в Санкт-Петербурге. [1] [16]

Примечания

  1. ^ Источники дают следующие цифры:
    25 см × 22 см × 4 см (9,8 дюйма × 8,7 дюйма × 1,6 дюйма), [2] [6]
    25 см × 25 см × 4 см (9,8 дюйма × 9,8 дюйма × 1,6 дюйма), [3]
    21,5 см × 16 см × 6 см (8,5 дюйма × 6,3 дюйма × 2,4 дюйма), [4] [7]
    25 см × 20 см × 4 см (9,8 дюйма × 7,9 дюйма × 1,6 дюйма) [8]

Ссылки

  1. ^ abcd Акерман, Эван. «Встречайте самый первый марсоход, совершивший посадку на Марс». IEEE . Получено 28 октября 2021 г. .
  2. ^ abcd "Марс-3". epizodyspace.ru . Проверено 28 октября 2021 г.
  3. ^ abc Huntress, Wesley T. (2011). Советские роботы в солнечной системе: технологии и открытия миссии . Нью-Йорк: Springer. С. 256. ISBN 978-1441978974.
  4. ^ ab Ulivi, Paolo (2007). Роботизированное исследование солнечной системы . Берлин: Springer. стр. 105. ISBN 978-0387493268.
  5. ^ Перминов, В.Г. (июль 1999 г.). Трудная дорога на Марс. Краткая история исследования Марса в Советском Союзе. Отдел истории штаб-квартиры НАСА. С. 34–60. ISBN 0-16-058859-6.
  6. ^ abc Харви, Брайан (2007). Российские планетарные исследования: история, развитие, наследие и перспективы . Springer Science & Business Media . стр. 134. ISBN 9780387496641.
  7. ^ Гао, Ян (13 сентября 2016 г.). Contemporary Planetary Robotics: An Approach Toward Autonomous Systems. Вайнхайм, Германия: John Wiley & Sons. стр. 33. ISBN 978-3-527-41325-6. Получено 17 января 2022 г. .
  8. ^ Харви, Брайан (2011). Российские космические зонды: научные открытия и будущие миссии. Нью-Йорк: Springer. С. 270. ISBN 9781441981509. Получено 18 января 2022 г. .
  9. ^ Трушковски, Уолт; Руфф, Кристофер; Ахаванник, Мохаммад; Танстел, Эдвард (30 января 2020 г.). Меметика роботов: перспектива исследования космоса. Springer Nature. стр. 7. ISBN 978-3-030-37952-0. Получено 17 января 2022 г. .
  10. ^ Эллери, Алекс (2016). Планетные вездеходы: роботизированное исследование солнечной системы . Берлин. стр. 59. ISBN 9783642032592.{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  11. ^ "Посадочный модуль Марс-2" . Координированный архив данных НАСА по космическим наукам . НАСА . Идентификатор NSSDCA/COSPAR: 1971-045D . Проверено 7 ноября 2021 г.
  12. ^ "Посадочный модуль Марс-3" . Координированный архив данных НАСА по космическим наукам . НАСА . Идентификатор NSSDCA/COSPAR: 1971-049F . Проверено 7 ноября 2021 г.
  13. ^ ab Андерсон, Шарлин. «Первый марсоход на Марсе — Советы сделали это в 1971 году». Planetary Society . Получено 28 октября 2021 г. .
  14. ^ Бард, Джонатан (2020). Место назначения — Марс. Gareth Stevens Pub. стр. 15. ISBN 9781538258736.
  15. ↑ Болл, Эндрю; Гарри, Джеймс; Лоренц, Ральф; Кержанович, Виктор (10 мая 2007 г.). Планетарные посадочные модули и зонды для входа в атмосферу. Cambridge University Press. стр. 127. ISBN 978-1-139-46161-0. Получено 17 января 2022 г. .
  16. ^ "Первая колея на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджяна" [Первый трек на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджиана. www.spbmuseum.ru . Проверено 24 ноября 2021 г.

Внешние ссылки