stringtranslate.com

Курс (док-навигационный комплекс)

Стыковка корабля "Прогресс" к модулю "Пирс" с помощью стыковочного комплекса "Курс-А".

Курс (укр. и русский : Курс , букв.  «Курс») — система радиоуправления (типа томагук и т. д.), используемая в советской , а затем и российской космической программе .

«Курс» был разработан НИИ Точных Приборов ( русский : НИИ Точных Приборов , латинизированный :  НИИ Точных Приборов ), Москва, Легостаев, до 1985 года [1] [2] и производился Киевским радиозаводом ( укр .: Киевский Радиозавод) . , латинизировано :  Киевский радиозавод ). [3]

История

«Курс» стал преемником системы «Игла» и сегодня обеспечивает навигационное радиомаяк для российских космических аппаратов, включая космические корабли «Союз» и «Прогресс» . Основное различие между обеими системами заключается в том, что «Игла» требует, чтобы космическая станция участвовала в маневре стыковки, переориентируясь так, чтобы направить стыковочный порт на космический корабль, в то время как «Курс» позволяет стыковаться с полностью стационарной космической станцией. Основная причина этого изменения заключалась в том, что «Мир» должен был стать гораздо большей космической станцией, чем старый «Салют», поэтому расход топлива был бы чрезмерным. «Курс» предоставил автоматизированную систему стыковки для всех российских космических кораблей, состыковавшихся с орбитальной станцией «Мир» . [4] [5] При стыковке корабль «Союз» или «Прогресс» передает радиолокационные импульсы от нескольких антенн. Разница в мощности между антеннами позволяет системе вычислять относительное положение, ориентацию и скорость приближения. Система предназначена для автоматического сближения и стыковки, однако в случае чрезвычайной ситуации космонавты могут взять на себя управление кораблем как локально, так и с Международной космической станции . [6]

После распада Советского Союза в 1991 году система Курс стала собственностью Украины ; его производитель стал конкурентом Федерального космического агентства России (РКА) в сфере космических запусков. Из-за проблем с твердой валютой Киев также поднял цену на систему Курс. Следовательно, RKA стремилась постепенно отказаться от его использования в своих автомобилях. [7] Испытание с использованием российской резервной системы ТОРУ для уменьшения зависимости от «Курса» стало причиной столкновения «Мира» и «Прогресса М-34» и повреждения модуля «Спектр» , что едва не привело к тому, что «Мир» был оставлен. После столкновения и восстановления у следующего корабля «Прогресс» произошел сбой «Курса», и он был успешно пристыкован с помощью той же системы ТОРУ. [8]

Курс-НА

Система стыковки «Курс-НА» ( рус . Новая Геометрическая , латинизированная :  Новая Активная , букв.  «Новый Актив»), требующая только одну антенну сближения и потребляющая меньше энергии, заменяет «Курс-А», для которого требовалось пять антенн. [9] Испытан на «Прогрессе М-15М» в июле 2012 года [9] и на «Прогрессе М-21М» в ноябре 2013 года. [10] Используется на «Прогрессе МС» (с 2015 г. по настоящее время) .

МКС

квадроцикл

Построенная теперь в России антенная часть системы «Курс» также служила независимой и резервной системой контроля стыковки для европейского автоматизированного транспортного средства . [11] Он служил дополнительной системой наблюдения и не мог использоваться для контроля подхода или стыковки квадроцикла. [12]

Неудачи

  1. 18 ноября 2000 года во время стыковки «Прогресса М1-4» с Международной космической станцией произошел сбой в системе «Курс», что потребовало ручного подхода к стыковке командира корабля «Союз» Юрия Гидзенко . Сбой произошел из-за программного сбоя, который не позволил компьютерной системе корабля плавно переключиться с данных наведения, передаваемых антеннами модуля "Звезда", на сигналы, передаваемые с "Зари". Последующую перестыковку пришлось производить вручную, также Гидзенко , поскольку антенна, необходимая для финального захода на посадку, была необратимо убрана во время первоначального захода на посадку. [13]
  2. Сразу после запуска «Прогресса М-01М» 26 ноября 2008 года антенна «Курс» не сработала. [14] Антенна была успешно развернута примерно через три часа после того, как диспетчеры полета возмутились командой развертывания, [15] однако космический корабль был пристыкован к Международной космической станции с помощью системы ТОРУ , [16] под управлением космонавта Юрия Лончакова , в качестве меры предосторожности. .
  3. 29 июля 2009 года «Прогресс М-67» приближался к Международной космической станции в неправильной ориентации. Система «Курс» была деактивирована, а космонавт Геннадий Падалка выполнил стыковку вручную с помощью системы «ТОРУ» . [17]
  4. 1 мая 2010 года «Прогресс М-05М» находился примерно в 1 километре от Международной космической станции , когда на его системе «Курс» произошел сбой. Олег Котов использовал резервную систему ТОРУ для ручного управления сближением и стыковкой, установив рекорд дальнего пролета космического корабля "Прогресс" под ручным управлением. [18] [19]
  5. 15 декабря 2015 года во время стыковки корабля «Союз ТМА-19М» с Международной космической станцией система «Курс» сместила космический корабль и не смогла состыковаться, что потребовало стыковки вручную, пилотируемой командиром корабля «Союз» Юрием Маленченко . Это задержало стыковку на 10 минут. [20]
  6. 24 августа 2019 года во время стыковки беспилотного корабля «Союз МС-14» с Международной космической станцией космический корабль не смог синхронизироваться с портом модуля «Поиск» из-за отказа усилителя сигнала «Курс» на модуле «Поиск» и не смог состыковаться. Поскольку на корабле не была установлена ​​резервная система TORU , попытка стыковки была прервана. Было решено, что «Союз МС-13» будет вручную перебазирован в неисправный порт «Поиск», освободив кормовой порт «Звезда» для успешной стыковки корабля «Союз МС-14» через три дня, 27 августа. [21]
  7. 17 февраля 2021 года во время захода на посадку у «Прогресса МС-16» в 20 метрах от станции возникла проблема со связью. «Курс» был деактивирован, а Сергей Рыжиков взял на себя ручное управление с помощью системы «ТОРУ» и успешно состыковался. [22]
  8. 5 октября 2021 года во время стыковки корабля «Союз МС-19» в порту Рассвет произошла неисправность системы «Курс» , что потребовало от командира корабля «Союз» Антона Шкаплерова взять на себя управление и стыковаться вручную. [23]

По состоянию на май 2022 года «Курс» совершил 83 успешных стыковки с Международной космической станцией с кораблями «Союз» и «Прогресс», а также модулем станции «Наука» , что дает «Курсу» вероятность успеха 90,4%.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ↑ История НИИ ТП (на русском языке). Архивировано 21 апреля 2008 г. в Wayback Machine.
  2. ^ "Космические измерительные стыковочные системы" . История . Научно-исследовательский институт точных приборов (НИИ ТП). Архивировано из оригинала 24 апреля 2008 года . Проверено 12 октября 2008 г. Первая автоматизированная стыковка орбитальной станции "Мир" с космическим кораблем "Союз ТМ1" была осуществлена ​​23 мая 1986 года с помощью аппаратуры "Курс". [..] Для модернизируемого космического корабля по программе МКС разработана система стыковки кораблей ближнего радиуса действия «Курс-ММ». [..] Радиоэлектронная система «Курс-М» для корабля «Курс-АТВ», предназначенная для мониторинга сближение и стыковка космического корабля ATV (Европейское космическое агентство) с МКС по дальности и лучевой скорости
  3. ^ «Первый серийный бортовой компьютер» . Европейский виртуальный компьютерный музей . История развития информатики и технологий в Украине. Архивировано из оригинала 15 июня 2008 года . Проверено 12 октября 2008 г. Производственное объединение «Киевский радиозавод» направило свое дальнейшее развитие на производство оборудования для освоения космоса. В 1966 году начато производство уникального бортового комплекса «Игла» для поиска, взаимного ориентирования, сближения и «стыковки» «космических» кораблей. [..] В 1985 году на смену «Игле» пришел «Курс» — более совершенная и надежная система, работающая сейчас на комплексе «Мир Союз Прогресс».
  4. ^ Берроу, Брайан (1998). Стрекоза: НАСА и кризис на борту Мира . Четвертая власть. п. 65. ИСБН 0-06-093269-4. С 1985 года все российские космические корабли использовали компьютеры «Курс» для автоматической стыковки со станцией «Мир» [...] Российским командирам оставалось только сидеть и смотреть.
  5. ^ Национальное космическое агентство Украины / Научно-производственный комплекс "Курс", Открытое акционерное общество. Архивировано 27 сентября 2007 г. в Wayback Machine.
  6. ^ Хинман, Элейн М; Бушман, Дэвид М. (1991). «Обзор советской автоматизированной системы сближения и стыковки». Резюме обзора автоматического сближения и захвата НАСА (PDF) (технический отчет). стр. 34–35. Бибкод : 1991arcr.nasa...34H. Система ИГЛА была заменена нынешней системой КУРС. Обе системы основаны на радаре. [..] процессом стыковки можно управлять как с земли, так и с бортового компьютера активного (стыковочного) корабля. [..] На кораблях серии «Союз ТМ» и «Прогресс М» реализован КУРС. На комплексе «МИР» установлены обе системы.
  7. ^ Линенджер, Джерри (1 января 2001 г.). За пределами планеты: пережить пять опасных месяцев на борту космической станции «Мир» . Нью-Йорк, США: МакГроу-Хилл. ISBN 978-0-07-137230-5.
  8. ^ НАСА-5 Майк Фоул: Столкновение и восстановление
  9. ^ Аб Хардинг, Пит (28 июля 2012 г.). «Прогресс М-15М перестыковывается с МКС после устранения неисправности Курс-НА». NASASpaceFlight (не связан с НАСА) . Проверено 1 сентября 2012 года .
  10. ^ Космический грузовик «Прогресс М-21М»
  11. ^ Интегрированный грузовой перевозчик. Архивировано 29 октября 2007 г. в Wayback Machine. Рисунок 2-3: Внешнее оборудование на переднем конусе EPM.
  12. ^ «Безопасность и автономность делают квадроцикл уникальным». Европейское космическое агентство. 12 октября 2005 г. Проверено 1 сентября 2012 года . члены экипажа не могут управлять квадроциклом вручную с помощью пульта дистанционного управления.
  13. ↑ Харвуд, Уильям (21 декабря 2000 г.). «Передок станционного грузового судна будет непростым делом». Космический полет сейчас . Проверено 8 мая 2022 г.
  14. ↑ Малик, Тарик (26 ноября 2008 г.). «Российский грузовой корабль курсом на космическую станцию». Space.com . Проверено 7 апреля 2009 г.
  15. ^ "Прогресс запущен на МКС" . Космос сегодня . Проверено 7 апреля 2009 г.
  16. ^ "Российский беспилотный корабль снабжения стыкуется с МКС" . Космосдейли. 30 ноября 2008 года . Проверено 7 апреля 2009 г.
  17. ↑ Уильям Харвуд для новостей CBS (29 июля 2009 г.). «Станция получила новый грузовой корабль; идут проверки шаттла» . Космический полет сейчас.
  18. ↑ Рэй, Джастин (1 мая 2010 г.). «Космонавт берет на себя управление докованием корабля снабжения». Космический полет сейчас . Проверено 1 мая 2010 г.
  19. ^ Тарик Малик (1 мая 2010 г.). «Российский грузовой корабль пристыковался к космической станции, несмотря на неисправность». SPACE.com . Проверено 1 мая 2010 г.
  20. ^ «Тим Пик начинает пребывание на международной космической станции» . Би-би-си. 15 декабря 2015 г.
  21. ↑ Кларк, Стивен (24 августа 2019 г.). «Экипаж станции освобождает новый порт для второй попытки стыковки корабля «Союз». Космический полет сейчас . Проверено 8 мая 2022 г.
  22. ↑ Ли Канаяма и Джозеф Навин (16 февраля 2021 г.). «Корабль снабжения «Прогресс МС-16» вручную пришвартован после двухдневного полета на станцию». НАСАКосмический полет . Проверено 8 мая 2022 г.
  23. ^ "Союз МС-19 состыковался с МКС вручную из-за неисправности системы автостыковки" . ТАСС. 5 октября 2021 г. Проверено 8 мая 2022 г.