9К31 « Стрела -1» ( русский : 9К31 «Стрела-1» ; английский: стрела ) — высокомобильный зенитный ракетный комплекс малой дальности и малой высоты с инфракрасным наведением . Первоначально разработанный в Советском Союзе под обозначением ГРАУ 9К31 , он широко известен под названием в отчетности НАТО SA-9 «Гаскин» . Комплекс состоит из машины-амфибии БРДМ-2 , на которой установлены две пары готовых к стрельбе ракет 9М31.
Ракеты, используемые в этой системе, были разработаны вместе с вездесущим советским ПЗРК 9К32М «Стрела-2» (обозначение НАТО SA-7 «Грааль») в 1960-х годах. Первоначально обе ракеты задумывались как переносные, но когда стало очевидно, что «Стрела-2» будет гораздо компактнее, цели разработки «Стрелы-1» изменились. Вместо переносного комплекса батальонного уровня новые критерии предусматривали использование полкового ЗРК для поддержки ЗСУ -23-4 .
В результате изменения роли и более смягченных ограничений по массе корабельного ЗРК конструкторская группа сделала 9М31 гораздо более тяжелой ракетой, что позволило добиться меньшего количества конструктивных компромиссов, чем в случае со «Стрелой-2», для достижения приемлемых кинематических характеристик. Наиболее заметным отличием является гораздо больший диаметр ракеты и тупая головка самонаведения, охватывающая всю ширину ракеты. При прочих равных условиях способность оптической ГСН обнаружить цель прямо пропорциональна ее диаметру, но с другой стороны аэродинамическое сопротивление увеличивается пропорционально квадрату диаметра.
«Стрела-1» также имела боеголовку более чем в два раза тяжелее, чем «Стрела-2», неконтактный взрыватель и более эффективную конфигурацию рулевой поверхности, обеспечивающую лучшую маневренность за счет увеличения лобового сопротивления. В результате получилась ракета, в четыре раза тяжелее «Стрелы-2», с лишь немного большей дальностью полета, но в остальном гораздо лучшими характеристиками.
Каждый TEL несет четыре готовые к стрельбе ракеты, но обычно нет ракет для перезарядки. Перезарядка выполняется вручную и обычно занимает около 5 минут. Ракетные ящики при транспортировке опускаются, чтобы уменьшить общую высоту машины. Водитель и командир имеют перископы для обзора снаружи машины при закрытых люках.
Помимо новой башни, еще одним важным изменением в шасси БРДМ-2 является удаление нижних колес (предположительно для улучшения внедорожных характеристик). Водитель и командир оснащены системами инфракрасного видения. Транспортное средство имеет стандартную защиту от NBC ( ядерной, биологической и химической ), включая защиту от избыточного давления. Ракеты складываются по бокам башни, что значительно уменьшает высоту машины во время движения. Каждый автомобиль весит около 7 тонн (7,7 коротких тонн) и оснащен двигателем мощностью 104 кВт (140 л.с.) и центральной системой контроля давления в шинах.
По данным ряда российских источников, [ кто? ] исходная 9М31 ( обозначение Министерства обороны США SA-9A «Гаскин-Мод0» ) имела зону надежного поражения целей от 900 до 4200 метров. Несколько западных, а также некоторые российские источники дают гораздо более высокие оценки дальности - от 800 до 6500 м (от 0,5 до 4 миль); это может относиться к максимальной дальности стрельбы по приближающейся цели и минимальной по удаляющейся цели, что, очевидно, представляет собой больший диапазон, поскольку цель должна достичь зоны перехвата только к тому моменту, когда ракета достигнет ее.
Ракета эффективна против целей, удаляющихся с максимальной скоростью 220 м/с или приближающихся со скоростью 310 м/с.
Боеголовка в первую очередь предназначалась для прямого поражения цели и имела контактный и магнитный взрыватели, но также содержала резервный оптический неконтактный взрыватель для подрыва боеголовки в случае близкого попадания. Ракета также имела необычный механизм безопасности на случай промаха; Вместо самоуничтожающегося взрывателя, если оптический взрыватель не обнаружит цель в течение 13–16 секунд, сработает механизм безопасности боеголовки, чтобы предотвратить ее детонацию при ударе.
Ракета приводится в движение одноступенчатым твердотопливным ракетным двигателем, который воспламеняется в нескольких метрах от пусковой трубы. Когда выбрасывающий заряд выбрасывает ракету из контейнера, он тянет за собой провод сзади. Основная ракета воспламеняется, когда ракета достигает конца провода на расстоянии нескольких метров и отсекается от него. Для стабилизации крена используются ролики на хвостовом оперении. В отличие от роликонов, используемых на некоторых ракетах класса «воздух-воздух» с ИК-наведением, которые вращаются за счет воздушного потока, в ракете 9М31 используются четыре провода, которые намотаны на диски роликонов, а другой конец соединен с пусковой трубой. При запуске их провода проворачивают диски до скорости. [6]
Головка искателя представляет собой необычную конструкцию, в которой используются неохлаждаемые детекторные элементы из сульфида свинца (PbS), но с необычным механизмом слежения. Неохлаждаемые элементы PbS обычно используются для обнаружения излучения только на коротких длинах волн менее 2 микрометров. Только очень горячие объекты сильно излучают на таких коротких длинах волн, что ограничивает системы теплового наведения, использующие неохлаждаемые детекторные элементы PbS, для поражения реактивных целей в задней полусфере, хотя винтовые самолеты и вертолеты, конечно, могут быть атакованы с любого направления, с которого выхлопные или видны другие очень горячие части двигателя.
Однако головка ГСН 9М31 использует элементы PbS иначе, чем обычно. Воспользовавшись тем фактом, что ясное небо дает сильное и постоянное фоновое излучение в диапазоне менее 2 микрометров, достигающее максимума на длинах волн визуального света (от 0,4 до 0,7 микрометра), на которых PbS при температуре 295 К все еще дает ответ, головка искателя используется для отслеживания отсутствия радиации, когда цель блокирует фон. Метод называется оптическим фотоконтрастным наведением ( рус .: фотоконтрастное наведение). Преимущество фотоконтрастного метода самонаведения перед традиционными головками самонаведения с тепловым самонаведением, использующими элементы PbS, заключается в том, что он нивелирует самый серьезный недостаток ракет раннего поколения с ИК-наведением: полное отсутствие возможности поражения в лобовой части по приближающимся реактивным самолетам. Даже ранние охлаждаемые головки ГСН обычно имели лишь ограниченные возможности поражения передней полусферы, часто сводясь к нулю в случае, если самолеты приближались точно к стрелку.
Новая фотоконтрастная ГСН также имела серьезные ограничения, выражавшиеся в достаточно жестких метеорологических условиях, которые необходимо было соблюдать, чтобы ГСН могла обнаружить и сопровождать цель. Он мог поражать цели только на фоне ясного неба или сплошной облачности, на расстоянии не менее 20 градусов от солнца и не менее 2 градусов над горизонтом. Тем не менее, после изучения условий боя и тактики самолетов в прошлых конфликтах, где использовалась система ПВО ближнего действия, был сделан вывод, что условия, позволяющие использовать такую систему самонаведения, были достаточно распространены, чтобы сделать ее экономически эффективным выбором конструкции и лучший компромисс, чем единственная практическая альтернатива, доступная в то время, которая заключалась в инфракрасном самонаведении, ограниченном боем в задней полусфере.
На решение в пользу столь необычной системы самонаведения, возможно, повлиял тот факт, что «Стрела-1» будет дополнена ИК-самонаведением «Стрела-2» и радиолокационной самоходной зенитной артиллерийской системой ЗСУ-23-4. Главным преимуществом выбора было то, что он делал «Стрелу-1» единственной системой ПВО в советском танковом или мотострелковом полку, которая могла поражать приближающиеся цели на дальность в несколько километров – ЗСУ мешала очень малая дальность, а «Стрела-1» 2 из-за ограничения атак штурмовиков в хвосте после того, как самолет уже нанес атаку.
Хотя 9М31 был принят на вооружение после государственных испытаний в 1968 году, комиссия по испытаниям также предложила усовершенствования, которые следует внедрить в оружие как можно скорее. В результате этих усовершенствований в 1970 году на вооружение поступила 9М31М «Стрела-1М» (обозначение Министерства обороны США SA-9B «Гаскин-Mod1» ).
В новой версии было внесено множество дополнительных улучшений в ТТХ ракеты: она имела несколько более тяжелую боевую часть (увеличена с 2,6 кг до 3 кг), более точную систему наведения для увеличения вероятности попадания и увеличенную дальность полета. В ряде западных, а также в некоторых российских источниках дальность снова достигает 8000 м (от 0,35 до 5 миль), тогда как, например, Петухов и Шестов, Лаппи и ряд российских интернет-источников дают гораздо более скромные цифры производительности. ; учитывая характеристики подобных систем, дальность перехвата, по меньшей мере, 8000 м кажется маловероятной для такой маленькой конструкции ракеты с высоким лобовым сопротивлением.
«Стрела-1» применялась в батареях ПВО ближнего действия советских мотострелковых и танковых полков. Батарея состояла из артиллерийского взвода из четырех ЗСУ-23-4 «Шилки» и зенитно-ракетного взвода из четырех машин «Стрела-1».
В состав взвода «Стрела-1», помимо командирской машины, входит один ТЭЛ, оснащенный пассивной системой радиолокационного обнаружения, аналогичной приемнику радиолокационного предупреждения , и еще несколько (обычно три) без какой-либо радиолокационной системы. Система радиолокационного обнаружения представляет собой 9С16 «Плоский ящик» и состоит из четырех датчиков, установленных вокруг машины БРДМ , обеспечивающих ее охват на 360 градусов. Эта система не излучает радиолокационную энергию, но может обнаруживать радиоволны , излучаемые самолетами, предупреждая транспортное средство о приближающихся самолетах и помогая обнаружить целевой самолет с помощью оптической системы. Типичная тактика предполагает запуск двух ракет по каждой цели, чтобы повысить вероятность ее уничтожения.
В России систему 9К31 «Стрела-1» заменила система 9К35 «Стрела-10» .