BIG TRAK / bigtrak - это программируемый игрушечный электромобиль, созданный Милтоном Брэдли в 1979 году, напоминающий футуристический научно-фантастический танк / служебный автомобиль . [1] Оригинальный Big Trak был шестиколесным ( двухколесным ) танком с установленной спереди синей фарой «фотонный луч» и клавиатурой сверху. Игрушка могла запоминать до 16 команд, которые она затем последовательно выполняла. Также был дополнительный грузовой прицеп, причем версия для Великобритании была белого цвета, чтобы соответствовать ее цветовой гамме; после подсоединения к Bigtrak этот прицеп можно было запрограммировать на сброс своего груза.
В 2010 году BIG TRAK был перезапущен в виде слегка измененной копии (внешне очень похожей на оригинальный британский bigtrak), произведенной по лицензии Zeon Ltd. Существует также небольшое преданное интернет-сообщество , которое провело обратную разработку BIG TRAK и микроконтроллера Texas Instruments TMS1000 внутри него.
Версии для США и Великобритании/Европы заметно отличались. Версия для США была отлита из серого пластика и имела маркировку «BIG TRAK», тогда как версия для Великобритании была белой и имела маркировку «bigtrak» с другой клавиатурой.
В американской версии были материнские платы Revision C, D и E, а в британской/европейской — Revision L и т. д. [2]
В Советском Союзе был создан клон под обозначением « Электроника ИМ-11». Ранняя производственная версия была названа Луноходом в честь программы «Луноход » . Он имел датчик препятствий, замаскированный под пластиковый передний бампер, который останавливал программу, когда игрушка застревала. Однако не было предусмотрено никаких аксессуаров, и его датчик движения был основан на более дешевом герконе вместо оптоизолятора . Более поздняя версия, названная «Планетоход», дополнительно имела стреляемую лопасть ротора в качестве аксессуара, светодиодные передние и задние фонари, а выключатель был перенесен на заднюю сторону. Советский научно-популярный журнал «Наука и жизнь» опубликовал подробную статью об ИМ-11. [3]
В 2010 году компания Zeon Ltd выпустила копию оригинальной игрушки. [4] [5] Цветовая и графическая схема основана на британской версии, а все наклейки были перерисованы как прямая копия оригинального рисунка. Однако реплика отличается от оригинала несколькими вещами. 1) Круглый люк на оригинале был съемным, чтобы обеспечить доступ к 9-вольтовой батарее, питающей электронику. На реплике этот люк зафиксирован, поскольку 9-вольтовая батарея больше не используется. 2) Основная электронная печатная плата совершенно другая, с компонентами поверхностного монтажа и другим процессорным чипом и программным обеспечением. 3) Вращение двигателя определяется вращающимися магнитами, установленными на двигателях, и датчиками Холла на печатной плате — оригинал использовал оптические детекторы. 4) В оригинале использовалась лампа накаливания; в реплике используется светодиод. 5) В оригинале использовались 4 батарейки типа «D» и 9-вольтовая батарея PP3; в реплике используются только 3 батарейки типа «D». С момента первоначального выпуска реплики была представлена вторая версия, различия заключаются в программе тестирования и переключателе питания. Версия 1 имеет однопозиционный переключатель питания, либо включено, либо выключено, тогда как версия 2 имеет 3-позиционный переключатель питания, центральное положение выключено, вперед для использования на коврах, назад для использования на гладких полах. Это влияет на обнаружение остановки в электронике, так как оригинальная версия, по-видимому, была разработана для работы на гладких полах и легко останавливается при попытке включить ковер. Программа тестирования для версии 1 запускает устройство вперед, делает паузу, затем работает назад; в версии 2 модель работает вперед, затем поворачивается на 180 градусов, снова работает вперед, затем немного отъезжает назад.
Новая модель Bigtrak Rover запланирована к выпуску компанией Zeon Ltd в конце 2014 года. Эта модель основана на шасси Junior. «Робототехника возвращается в будущее с ретро-внешностью суперпопулярной игрушки 80-х Bigtrak, работающей вместе с высокотехнологичными технологиями смартфонов. Теперь у вас может быть собственный мини-робот Bigtrak, управляемый вашим смарт-устройством . Бортовая камера Rover транслирует живое видео из его поля зрения прямо на ваш компьютер, планшет или телефон. Bigtrak Rover использует бесконтактную технологию для исследования. Он будет двигаться вперед, назад и вращаться как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. Конусы включены для развлечения в ориентировании. Bigtrak Rover можно управлять, просто загрузив бесплатное приложение из App Store или Android Marketplace, а затем выполнять команды с вашего iPhone, устройства Android, ПК, Mac или планшета. Bigtrak Rover не потребляет энергию от вашего смартфона и не требует подключения по Bluetooth или Wi-Fi».
Bigtrak XTR планировалось выпустить в 2012 году [6], но по состоянию на январь 2020 года он еще не был запущен [обновлять]. Это обновленная версия Bigtrak, ее форма основана на Bigtrak Jr с измененной «кабиной», которая стала намного меньше и обтекаемее. Ей можно управлять удаленно с помощью компьютера, iOS или устройства Android. Элементы управления для версии iOS / Android позволяют управлять наклоном или сенсорным управлением.
Складной лоток скрывает и защищает клавиатуру от случайного ввода. Лоток также выполняет функцию грузового отсека, который может обнаружить помещенный на него объект. Bigtrak XTR имеет два порта для дополнительных аксессуаров, один сверху и один спереди. Аксессуары: камера (XTRcam), модуль компьютерной связи (XTRCom), который также позволяет подключать к нему другой аксессуар, свет (LightBar), инфракрасный излучатель (IRGun) и снаряды (XTRMissile). Камера может отслеживать объект. [7]
Dubreq Ltd [8] по лицензии Zeon Ltd выпустила настольную версию игрушки Bigtrak длиной 190 мм под названием "Bigtrak Jr". Как и оригинальный Bigtrak 1970-х годов, он имеет активный порт для аксессуаров, включая ракетную установку (как активный аксессуар) и держатель для банок с напитками (как пассивный аксессуар). [9]
Оригинальный Big Trak использует 9-вольтовую батарею для питания своего микроконтроллера, в то время как 4 батарейки типа D используются для питания его электродвигателей. Эта электрическая изоляция помогает предотвратить сброс или вмешательство в работу микроконтроллера любого электрического шума от двигателя, динамика и лампы. [10] Перевыпущенная версия Zeon использует только 3 батарейки типа D для питания как своего микроконтроллера, так и электродвигателей, в то время как версии Bigtrak Jr для питания как своего микроконтроллера, так и электродвигателей требуется только 3 батарейки типа AA .
В оригинальном грузовом прицепе (опция) для питания электродвигателя используется одна батарея типа D, как для движения, так и для разгрузки, в то время как в дополнительной ракетной установке для Bigtrak Jr используются 3 батарейки типа АА.
Можно давать различные команды, например: «идти вперед на 5 длин», «пауза», «повернуться на 15 минут вправо (90 градусов)», «выстрелить фазером» и т. д. Также есть инструкция «повторить», позволяющая выполнить простой цикл , но язык не является полным по Тьюрингу , в нем отсутствуют инструкции ветвления; его программирование также напоминает принципы графики черепахи из языка программирования Logo .
У Big Trak также отсутствуют какие-либо датчики ввода, кроме датчиков колес, хотя в последних перевыпущенных версиях есть возможность принимать дополнительный внешний ввод.
Не было никаких светодиодных дисплеев или способов отображения программных инструкций, кроме фактического запуска программы, который осуществлялся нажатием кнопки «GO». Каждая введенная команда будет добавлена рядом с предыдущей введенной командой, что позволяет оператору составить список команд, содержащий до 16 команд.
Все программирование BigTrak выполнялось с помощью клавиатуры, показанной здесь:
Bigtrak может взаимодействовать с дополнительным аксессуаром. Для связи он использует электрический разъем 3,5 мм . Более старые и более крупные Bigtrak также могут использовать дополнительный аксессуар Bigtrak Jr с адаптером. Однако более новый Bigtrak XTR использует другой тип порта связи, поэтому он несовместим ни с одним из предыдущих аксессуаров Bigtrak.
Команда Out используется в Bigtrack 1970-х/1980-х годов для сброса груза на его дополнительный грузовой прицеп. В то время как в современном Bigtrack 2010-х годов она используется для таких вещей, как стрельба ракетами.
Однако оборудование Bigtraks конца 1970-х и начала 1980-х годов, похоже, не способно обрабатывать какие-либо команды In. [11]
В 1981 году Стив Чиарсия опубликовал в своей колонке BYTE «Ciarcia's Circuit Cellar» статью об управлении Big Trak с помощью персонального компьютера и радиоинтерфейса, превратив его в домашнего робота . [12]
Между тем, в 2000-х и 2010-х годах многие люди взломали Bigtrak, позволив управлять им с помощью современных микроконтроллеров, таких как Arduino , или даже одноплатного персонального компьютера, такого как Raspberry Pi . Bigtrak XTR может быть оснащен модулем связи для беспроводной связи с компьютером.
В начале 1980-х годов психологическое сообщество науки во главе с лабораторией Дэвида Клара в Университете Карнеги-Меллона приняло Big Trak в качестве исследовательского средства для изучения обучения без инструкций, научных открытий , применения View , когнитивного развития и поиска в двойном пространстве. [13]
Журнал Games включил Big Trak в список «100 лучших игр 1981 года», посчитав, что «сложнейшей задачей является программирование Big Trak для преодоления полосы препятствий, не отмеряя при этом расстояния». [14]
В 827-м эпизоде первого акта сериала « Эта американская жизнь » Питер Око рассказывает историю о том, как у него возникла идея создания Big Trak, когда его отец работал в Milton Bradley, а затем о судебном иске, который они подали против Milton Bradley. [15]
