Генрих VI ( ок. 1240 г. – 5 июня 1288 г.) был графом Люксембурга и Арлона со смерти своего отца, Генриха V Белокурого , в 1281 г. до своей собственной смерти в битве при Воррингене [1] семь лет спустя, когда ему наследовал его сын, Генрих VII .
Генрих был сыном Генриха V Белокурого и Маргариты Барской . Его отец принимал участие в крестовом походе Людовика Святого против Туниса, и он продолжил эту войну, погибнув вместе с тремя своими братьями в битве при Воррингене от руки рыцаря Иоанна I, герцога Брабантского .
Генрих женился на Беатрисе д'Авен [2] (ум. 1 марта 1321 г., дочери Балдуина и внучке Бушара IV Авенского ) около 1260–1261 гг., и у них было трое сыновей, двое из которых достигли высочайших почестей и выдающихся успехов:
