Генрих фон Берг (умер 14 апреля 1197 года в Вюрцбурге) был епископом Пассау с 1169 по 1171 год и епископом Вюрцбурга с 1191 по 1197 год .
Генрих фон Берг происходит из швабских графов Берг . Его родителями были Дипольд II фон Берг-Шельклинген и Гизела фон Дисен-Андекс. Его младшими братьями были Дипольд фон Берг и Манегольд фон Берг , оба позже также епископы Пассау . Фрайзингерский епископ Отто II фон Берг также был его братом. Граф Бертольд И. фон Хеннеберг считается племянником. Дядей был епископ Бамбергский Отто II.
Согласно списку епископских орденов, граф Генрих является епископом Пассау, Генрихом I, и епископом Вюрцбурга Генрихом III.
Генрих начал свою духовную карьеру как каноник Шпейерского собора и был избран Фридрихом Барбароссой на выборах епископом Пассау, против кандидата папы Александра III Альбона, которого он предпочел, но вскоре после этого в 1171 году был вынужден уйти и последовал за своим младшим братом Дипольдом. Генрих вернулся в Шпейер и в 1176 году стал домпропстом, а в 1180 году занял этот пост также в Бамберге.
В «Reichpolitik» он появился в 1193 году, когда император гостил в Вюрцбурге, а 14 февраля он вел переговоры с герцогом Леопольдом Австрийским о выдаче английского короля Ричарда Львиное Сердце , который был заключен в тюрьму по возвращении из Третьего крестового похода .